제어시스템의 모델링

소개

제어시스템의 모델링

목차

1 개요
2 모델링 및 동적시스템
3 상태방정식과 전달함수
4 임펄스응답과 전달함수
5 블록선도
6 비선형시스템의 선형화
7 모델링 사례 추가
8 요점정리

본문내용

1 개요

1) 모델링 : 시스템의 특성을 수학적으로 표현하는 과정.
- 선형 시불변시스템
- 선형 시변시스템
- 비선형 시불변시스템
- 비선형 시변시스템

2) 전달함수 : 입력과 출력이 각각 하나씩인 비교적 단순한 선형시불변 시스템의 입출력관계를 표현함.
상태방정식 : 단일입출력 선형 시불변시스템은 물론이고 다변수(multi-variable) 시변 비선형시스템까지도 표현할 수 있음.

3) 블록선도(block diagram) : 복잡한 시스템의 구성을 효과적으로 표시할 수 있는 시각적 표현법. 이 선도로 표시된 시스템에 대해 모의실험을 수행할 수 있는 컴퓨터꾸러미들이 제공되고 있어서 매우 효과적으로 사용됨.

4) 비선형시스템 해석 및 설계법 : 대부분의 경우, 평형점(equilibrium point)이나 적절한 동작점(operating point) 근방에서 선형시스템으로 근사화하여 시스템을 해석하고 제어기를 설계함.

5) 공학적 입장에서 좋은 모델 : 허용된 모델오차 범위 안에서 시스템을 가장 단순하게 표현하는 것



2 모델링 및 동적시스템

‧ 모델링(modelling) : 시스템의 동특성을 수학적으로 표현하는 과정. 여기서 얻어진 수학적 관계식을 모델이라 함.
‧ 모델링의 목적 : 실험을 통하지 않고 컴퓨터 모의실험만으로 시스템의 특성을 예측하는 것. 이 모델을 써서 시스템의 특성을 분석하고 이를 바탕으로 제어기를 설계함.
‧ 공학적 관점에서 좋은 모델 : 완벽한 모델이기보다는 허용된 오차 범위 안에서 시스템을 될 수 있는 대로 단순하게 표현하는 모델.

참고자료

· 없음