의료용로봇

소개

의료용로봇의원리및 배경

목차

의료용 로봇의 탄생배경?
의료용 로봇의 원리
현재 의료용 로봇
미래의 의료용 로봇
향후 전개 방향

본문내용

의료용 로봇의 탄생배경?
- 최근 로봇 제어 기술의 발달
- 어려운 환경에서의 작업 수단으로서 각광
- 더 나은 의료서비스를 요구하는 시대
- 의사의 어려움을 덜어주기 위해
- 보조의나 간호사를 대체하기 위해
- 인간의 손으로 할 수 없는 영역을 접근하기 위해
영상 유도 수술 시스템: 다양한 영상데이터와 영상 처리 기법을 이용하여 수술 전 계획 및 수술 시뮬레이션을 통한 시스템 구현
개요(의료용 로봇)
개요(의료용 로봇)
영상 유도 수술 시스템
목적(의료용 로봇)
환자의 입장
수술로 인한 신체의 손상을 최소화
수술 중 출혈 및 수혈을 최소화
상처 감염의 기회를 줄여 퇴원 시간을 앞당김
의사의 입장
수술 시 정확한 부위를 정확하게 제거
미세하고 정교한 수술을 대신하여 피로도를 줄인다.
눈으로 볼 수 없는 부위의 수술도 가능하게 한다.
현재(의료용 로봇)
의료용 로봇의 분류
1.수술보조 로봇: 수술 부위를 잡아주거나 수술 위치를 지
정해주는 로봇
2.수술 로봇: 수술 과정에 직접 참여하여 수술의 일부나
전체를 대신해주는 로봇
3.재활로봇: 장애인이나 노인의 독립적인 생활이 가능 하
도록 도우미 역할을 하는 로봇
4.수술 시뮬레이터 : 의사의 교육용 연습기
현재(의료용 로봇)
IGS (Image Guided Surgery)
현재(의료용 로봇)
수술보조 로봇(Surgery Assistant Robot)
-AESOP: 능동관절을 갖는 복강경수술에 이용되는 카메라보조 로봇.
-ROBOSCOPE: 뇌수술에 사용되는 로봇.
현재(의료용 로봇)
수술 로봇(Surgical Robot)
-수술도구가 환자와 직접 접촉하는 수술과정의 전체 혹은 일부분을 로봇이 담당.
RAMS(Robot Assisted Micro-Surgery)
- 안면과 뇌 등 초정밀 위치제어가 필요한 수술을 위해 개발된 6자유도 로봇.
현재(의료용 로봇)
Da Vinci: 현재 전세계적으로 다빈치 로봇이 많이 사용
-3차원 입체영상을 보면서 시술 가능
- 4~5시간 수술을 2시간 내외로 단축(의사 피로도 감소 및 집중력 향상)
-손떨림 방지(손동작 100분의 1 움직임 가능)
-절개 부위 감소에 따른 출혈 감소
-수술 후 통증 및 감염 위험 감소
현재(의료용 로봇)
현재(의료용 로봇)
재활 로봇
-MANUS: 상체를 사용할 수 없는 장애인을 위해 개발된 휠체어에 로봇이 부착된 시스템.
-KAIST 휠체어 로봇 시스템: 전동휠체어와 이동형 로봇으로 구성.
현재 개발중인 SYSTEM(의료용 로봇)
의료용 로봇의 최종 개발 목표
-의사가 한 마디도 안 해도 호흡이 맞는 로봇으로 발전하는 것
-수술 도중 사람의 심장이 뛰는 상태에서 무 개폐 수술을 하는 것
개발 중인 Surgery system
-최소침습수술(복강경수술)-KaLAR
-정형외과수술(고관절 전치환 수술)-Arthrobot
현재 개발중인 SYSTEM(의료용 로봇)
고관절 전치환 수술 : 0.1mm 이내의 오차로 뼈를 정밀하게 절삭, 체중이 실리는 부위에 인공관절을 안착시킬 수 있음.
현재 개발중인 SYSTEM(의료용 로봇)
복강용 로봇- KaLAR system 2002.03 ~ Present
-음성인식이 가능
-의사의 명령에 따라 로봇 팔이 이동해 수술을 보조로봇
-팔과 내시경을 이용 연필굵기의 구멍을 뚫어 수술 기존 2주정도 입원 -> 3~4일 입원
-적은 수의 인력과 원격수술로 비용을 기존의 1/10로 절감할 수 있을 것으로 예상됨.
미래(의료용 로봇)
Penelope(페널로페) :
-미국 컬럼비아 대학

참고자료

· 없음