서보란

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서보에 관한 레포트입니다.

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서보란...

서보는 내부에 소형의 모터를 내장하여 송수신기로부터의 명령신호에 맞춰 서보혼을 오른쪽 이나 왼쪽으로 움직일수 있게 되어있습니다. 물론 송신기를 재빨리 조작하면 서보도 재빨리 동작하고 천천히 조작하면 천천히 움직입니다. 이것은 어떤 서보라도 다름이 없습니다. RC카용의 서보는 어떤것이든 비슷한 모양을 하고 있습니다. 그러나 기본적인 서보가 5천엔 이하인것에 비해 고급서보는 그 3배나 되는 가격이 매겨져 있습니다. 물론 이것은 성능 의한 차이입니다.
프로포메이커의 카타로그에는 스피드, 토크, 용량등의 성능이 기록되어 있습니다. 이 데이터를 보면 가가각의 서보의 차이를 알수 있습니다. 스피드는 카타로그등에 [초/60도]라는 기호로 표시되어 있습니다. 이것은 서보혼이 60도 회전 하는데 몇초가 소요되는지를 나타내는 것입니다.
스티어링에 하이스피드의 서보를 사용하면 좁은 코너가 연속되는 테크니컬코스를 시원하게 달릴 수 있게 되는 것입니다. 물론 스피드가 너무 빠르면 차가 지나치게 빨라져서 콘트롤하기 어렵게 되는경우도 있습니다. 이런 부분은 사람마다의 드라이빙스타일과도 관련되어 있는것으로 어느정도의 스피드가 좋은가 하는것은 하나로 정해져있지 않습니다. 콘트롤기술이 몸에 붙게되면 차차 자신에게 적합한 스피드를 알수 있게 되는 것입 니다.
카타로그등에 [kg/cm]으로 표시되어있는 토크는 몇킬로그램의 물건을 끌어올릴 힘이 있는가 하는 것을 나타냅니다. 코너를 달리는 차에는 아웃측을 향해 중력이 걸립니다. 이 중력에 거슬러서 타이어를 인측으로 돌리는 것은 그에 상응하는 힘을 가진 서보가 필요합니다. 고속 오버코스 등에서 힘없는 스티어링서보를 사용하면 의도하는 대로 꺾어지지 않는 차가 되어버리는 것입니다. 스피드의 경우와 달리 토크는 아무리 큰 수치라도 피해가 없습니다. 우선 서보를 업그레이드 하려는 때에는 스피드보다 토크를 중시하는 편이 좋습니다.

참고자료

· 없음