기계공학실험 #4 DC 서보 모터 시스템 규명-실험보고서

최초 등록일
2018.10.22
최종 저작일
2014.09
7페이지/한글파일 한컴오피스
가격 1,000원 할인쿠폰받기
판매자eov******* (본인인증회원) 1회 판매
다운로드
장바구니

목차

1. 실험 목적
2. 요약
3. 실험 결과
4. 논의
5. 결론
6. 참고 문헌

본문내용

1. 실험 목적
공학에서 특정 시스템을 해석하고 제어하기 위해서는 해당 시스템을 이루는 요소들이 어떤 상호작용을 하면서 작동하는 지 알아야한다. 그를 위해서 필요한 것이 시스템 규명(System identification)이다. 이번 실험에서는 DC 서보 모터 시스템에 대해서 알맞은 시스템 모델을 찾아냄으로써 시스템 규명을 해볼 것이다.

<중 략>

5. 결론
실험을 통해서 DC 서보 모터 시스템을 활용한 시스템 규명을 해 보았다. 실제로 구체적인 결과가 나와서 매우 인상 깊었지만 대부분의 모델이 그렇듯 역연산을 통해 확인해보았을 때 실제 측정된 시스템의 모습과 어느 정도 오차를 가진다는 것도 확인할 수 있었다. 하지만 전체 그래프를 그려서 역연산으로 구한 그래프를 실험으로 측정된 그래프와 중첩시켜 보았을 때 해당 모델이 시스템의 개략적인 모습을 살펴보기에는 충분한 정확도를 가지고 있었다는 사실을 알았다. 물론 여기서 더 정확한 모델을 만들 수도 있겠지만 그 경우에는 sampling rate가 너무 커져서 데이터가 너무 많아지는 것과 같이 어느 정도의 tradeoff를 감수해야한다.

참고 자료

KAIST Department of Mechanical Engineering, 2013, 기계공학실험, Fall Semester 2014, Daejeon: KAIST (p.86~100)
예비보고서-DC 서보 모터 시스템 규명, 본인 작성
기계공학실험 Lecture Note 4, 2014 Fall, KAIST

자료문의

ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.
ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.

판매자 정보

eov*******
(본인인증회원)
회원 소개글이 없습니다.
판매지수
ㆍ판매 자료수
46
ㆍ전체 판매량
97
ㆍ최근 3개월 판매량
11
ㆍ자료후기 점수
평균 C
ㆍ자료문의 응답률
받은문의없음
판매자 정보
ㆍ학교정보
  • 비공개
ㆍ직장정보
  • 비공개
ㆍ자격증
  • 비공개
  • 위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
    위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.
    저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

    찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

    • 한글파일 Matlab을 이용한 서브모터 설계 에너지시스템 해석 4페이지
      프로젝트는 구동시스템까지 포함한 모터인 전기 서보 모터의 전달함수를 구해보고 ... , servo motor, AC,DC 1. 서론 1.1 서보모터란? 서보 ... 시스템 Fig. 6 DC Servo Motor System 2.2 운동방정
    • 한글파일 9. PLC 및 모터제어 실험 13페이지
      기계공학응용실험 보고서 9. PLC 및 모터제어 실험 학번 : 소속 ... 통한 시스템 동작의 확인, 래드다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터 ... : 2018.11.26 담당조교 실험조원 1. 실험목적 자동화된 기계시스템은 사용
    • 한글파일 System Identification of DC Servo Motor 11페이지
      기계공학실험 실험보고서 System Identification of ... 서브 모터 시스템 규명 실험이다. 시스템 규명공학 이론의 실제 ... 그래프의 특징에 대한 설명 및 간단한 고찰 이번 실험DC 서보 모터
    • 한글파일 AC서보모터 35페이지
      서보모터의 장?단점을 파악해서 정리한 표이다. [표 1.] 각 서보 모터의 장 ... R E P O R T 결과보고서 -AC서보모터- 과 목 명: 정보제어 ... 응용실험 학 과: 시스템제어공학과 학 번: 이 름: 담당교수 : 제 출
    • 파일확장자 [결과보고서6] RC SERVO MOTOR 10페이지
      . 05. 26 실험제목: (RC SERVO MOTOR) (결과보고서) - 목 ... 장비나 산업용 기계에 사용되는 서보모터는 “제어기 + 모터 + 엔코더”의 ... 있다. RC 서보모터모터의 토크가 아주 미약하므로, 경우에 따라 감속
    • 한글파일 [전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비) 8페이지
      AC 모터를 사용한 경우를 칭하는 말이며, DC 시스템서보시스템 ... 모터에 따라 AC 서보시스템DC 서보시스템으로 나눌 수 있다. AC ... . 서보모터라는 개념은, 모터의 구동시스템까지 포함하는 것이다. 어떠한 종 류의
    • 파일확장자 9장:DC 서버 모터 제어 실험(결과) 17페이지
      단점에 대해 조사하시오. ① 서보모터의 종류 ▪ DC Servo Motor ... ) / 브러시리스 DC 서보모터(Brushless DC Servo Motor ... 듀티비(Duty Ratio)와 모터 이동각의 함수를 구해본다. 3. DC
    더보기
    상세하단 배너
    우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
    최근 본 자료더보기
    기계공학실험 #4 DC 서보 모터 시스템 규명-실험보고서