mechatronics-4(서보시스템의 설계)

목차

1. 이송 시스템의 기본조건 설정
2. 이송시스템 운전조건의 설정
3. 나사 이송부하의 계산
4. 인코더의 선정
5. 부하조건의 설정
6. 상당총부하 GD²의 계산
7. 소요 최대시동 토크 계산
8. 구간별 토크의 계산
9. 최적 감속비 RP의 계산 및 확인
10. 서보 시스템 설계 사례

본문내용

이송 시스템의 기본조건 설정
◆ 부하의 종류와 테이블의 이동방향
◆ 직진부하
• 나사(볼스크류) 이송방식 랙과 피니언
• 타이밍 벨트 또는 와이어 로프
• 기타 회전부하 방식

이송시스템 운전조건의 설정
◆ 서보모터의 출력축과 부하축 사이의 연결방식
1. 커플링 또는 직접구동 피니언으로 연결
2. 기어, 체인, 타이밍벨트, 와이어로프 등의 전동요소를 사용해 연결
3. 감속기와 커플링을 사용해서 연결
4. 감속기와 각종 전동요소를 조합하여 연결

나사 이송부하의 계산
◆ 테이블 최대속도 VI(mm/s)
◆ 1 펄스당 이동량 LP(mm/p)
◆ 감속비
나사의 리드를 지정할 경우
a) 총감속비 RT의 계산 : RT = 60 · VI /(N0 · L) , NO : 모터의 최대 회전속도
b) 전동요소 감속비 R의 계산 : 감속기의 감속비 RR을 정하면
R = RT / RR (감속기를 사용하지 않을 경우 RR = 1)

참고 자료

없음