전자회로실험1, 실험레포트, 라이브러리 추가 및 서보 모터 제어

목차

1. 라이브러리
2. 서보 모터
3. PWM
4. 과제
5. 사용 함수
6. 참고 자료

본문내용

1. 라이브러리
아두이노를 동작시키는 코드는 본인이 짜지만, 각종 센서나 디스플레이, 모터 등을 직접 제어하는 것은 굉장히 힘든 일이기 때문에 우리는 미리 작성된 코드인 라이브러리 함수들을 사용한다. 즉 라이브러리는 미리 저장된 함수들을 하나의 파일로 저장한 것으로, 필요할 때마다 꺼내 쓸 수 있는 함수이다. 아두이노는 오픈 HW, SW를 제공하기 때문에 각종 센서나 구동부에 대한 표준 라이브러리가 제공된다. 라이브러리를 추가하는 방법으로는 IDE에서 온라인으로 검색하여 추가하는 방법이 있고, 라이브러리 파일을 다운 받아 아두이노 설치 경로에 libraries 폴더에 넣는 방법이 있다.

2. 서보 모터
모터는 우리말로 전동기라고 한다. 전력을 이용하여 회전운동의 힘을 얻는 기계이다. 일률은 보통 킬로와트로 표시한다. 서보 모터는 모터에 제어 구동 보드 (적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함한 것이다. 즉 구동시스템까지 포함한 개념이다. 모터의 특정 위치, 속도를 제어할 수 있다.

참고 자료

서보 모터 : http://mncautomation.co.kr/community.do?board_seq=13&subMenuSeq=MENU20120330043&cmd=view
PWM : http://m.blog.naver.com/roboholic84/220333343346
servo.write : http://blog.naver.com/jamduino/220866250581
servo를 PWM 으로 제어 : http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=lecture_begin&wr_id=15