로봇 수술

소개

수술현장에 있어서 로봇이 사용되는 실상과
역사에 대해 많은 그림을 첨부하여 많은 도움이 될 것으로 생각됩니다.

목차

Robotic Surgical system 개요
현재 사용 중인 system 소개
System 유지의 의공학 엔지니어의 역할
현재 국내 개발 중인 system 소개
미래 수술용 로봇

본문내용

전 세계적으로 최근 개발되는 의료용 로봇 시스템의 연구분야는 크게 수술보조로봇, 수술 로봇, 수술 시뮬레이터(Surgery Simulator), 재활로봇(Rehabilitation Robot) 등이다.
수술 시뮬레이터는 MRI(자기공명영상)이나 컴퓨터 단층촬영영상(CT image) 등을 이용한 가상의 환자와 햅틱 장치를 이용해 수술 등을 훈련할 수
있게 해주는 시스템이다.
또 수술 종류와 절차에 따라 지켜져야 하는 일정 수준의 정밀도 유지, 수술진행 상황의 지속적 확인, 수술 시야의 확보 등 어려운 점들을 해결할 수 있게 하거나 혹은 보조의를 대신 할 수 있는 수술 보조 로봇이 연구되고 있다.
전자부품연구원 전자 정보센터에 따르면 수술 보조 로봇은 그 목적에 따라 네비게이션 보조 로봇(Navigation Aid Robot), 미세자세조종로봇
(Precise Positioning Robot), 의사 도우미 로봇(Surgeon Helper Robot)으로 분류될 수 있다.
대표적인 수술 보조로봇으로는 미국의 브레인랩(BrainLab) 사에서 개발한 Vector Vision 과 캐나다 ISG사에서 개발한 Viewing Wand가 있다.
Robot: 재 프로그램이 가능하며, 다양한 기능을 갖는 자동 시스템
영상 유도 수술 시스템: 다양한 영상데이터와 영상 처리 기법을 이용하여 수술 전 계획 및 수술 시뮬레이션을 통한 시스템 구현
MIS (minimally invasive surgery): 미세침습수술 1990년대에 경쟁적으로 도입되기 시작함.
다양한 영상정보와 정교한 수술 기계 등이 요구
환자에게 수술로 인한 손상을 최소화하면서 수술하여 수술 후에도 환자의 고통을 줄이고 합병증이 없도록 하고자 한다.
사용 목적
환자의 입장
수술로 인한 신체의 손상을 최소화
수술 시간 단축->마취에 대한 환자의 노출 감소
수술 중 출혈 및 수혈을 최소화
수술 후 환자의 통증이나 불편함을 해소
상처 감염의 기회를 줄여 퇴원 시간을 앞당김
의사의 입장
수술 시 정확한 부위를 정확하게 제거
미세하고 정교한 수술을 대신하여 피로도를 줄인다.
눈으로 볼 수 없는 부위의 수술도 가능하게 한다.
수술 노하우를 쉽게 터득할 수 있다.

참고자료

· 대한병원협회지(2006년 7,8월 호): 의료용로봇의 현재와 미래, 글 김영수: 한양대 의과대학 신경외과 교수
· 이우정, 외과영역에서의 로봇수술, 대한의사협회지 제 49권 제 5호 별책 발췌
· Anna Kochan [A cobotic solution for surgical application] industrial Robot Vol 31 Nov,06, 2004 p 478~480