로봇,로봇수술의역사,수술로봇적용분야,로봇수술과공학의관련성,로봇수술의한계및발전방향

최초 등록일
2020.04.17
최종 저작일
2020.04
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목차

1. 로봇 및 로봇수술의 역사
2. 수술로봇 적용 분야
3. 로봇수술과 공학의 관련성
4. 로봇수술의 한계 및 발전방향
5. 고찰

본문내용

2. 수술로봇 적용 분야
DA VINCI
DA VINCI는 환자의 몸 안에 직접 삽입되는 로봇으로 시술자의 손처럼 움직여서 마치 환부를 열고 시술자가 직접 시술하는 것과 같이 수술하는 로봇이다. 이는 시술자에게 좌우 반전없이 확대된 입체영상을 전달하고 시술자의 움직임을 정교하게 5~8mm크기의 로봇 팔에 전달함으로써 기존의 매우 어렵거나 불가능했던 시술을 가능하게 했다.
DA VINCI의 사용은 미국과 유럽의 거의 모든 우수대학 병원과 수련병원에서 사용하고 있을 정도로 이미 보편화되어 있다.

<중 략>

4. 로봇수술의 한계 및 발전방향
- 한계
1. 설비의 가격이 너무 비싸고 수술비 또한 비싸다.
>> 다빈치 시스템의 경우 장비 및 시스템을 도입하는 데 25~30억원을 지불해야 한다.
또한 유지보수 및 수술기구 등 소모품 구입 비용이 만만치 않다.
로봇 팔에 장착하는 수술도구의 경우 사용횟수가 제한되어 있다. (10~20회)
서울의 한 대학병원은 한 달에 유지비로 1500만원을 소비한다고 한다.

참고 자료

없음

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