시스템모델링 및 제어 세번째

소개

시스템 모델링 및 제어에 관한레포트 입니다.

목차

3.센서(sensor)에 대해 조사하여라.
4. A/D, D/A converter 와 Microprocessor 에 대해 조사하여라.
Bilinear System에 대해 조사하여라.

본문내용

3. 센서(sensor)에 대해 조사하여라.

센서는 대상물의 상태나 대상물을 둘러싼 주변의 상태에 대한 정보를 계측 및 변화하는 요소이다. 측정될 대상은 구체적으로 길이, 위치, 속도, 가속도, 힘, 온도, 습도, 압력, 전기, 자기, 물질의 성분 및 구조 등이 있다. 특히 제어시스템에서는 이 대상들로부터 계측된 신호들이 제어기의 입력으로 주어지므로 보통 마이크로프로세서로 된 제어기에서 다루기 가장 편리한 신호인 전압 또는 전류와 같은 전기량으로 변환되어야 한다. 출력이 전압 또는 전류 등의 전기량으로 변환되는 센서는 쉽게 이용될 수 있지만, 기계량, 열유체량, 광량, 주파수 등으로 변환되는 경우에는 적절한 회로를 추가하여 이에 대응하는 전기량으로 다시 변환할 필요가 있다.
일반적으로 자동제어기기에서 사용될 센서는 아래의 특성을 만족시켜야 한다.

1/ 감도, 정도, 선형성, 응답성이 좋아야 한다.
2/ 드리프트가 작고, 안전성과 신뢰성이 좋아야 한다.
3/ 플랜트의 특성이나 외부 환경의 영향을 작게 받아야 한다.
4/ 조작하기 간편하고 보수성이 좋아야 한다.
5/ 내구성이 좋고 가격이 저렴해야 한다.


ENCODER

엔코더란 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸어 정보를 전송하기 적합한 형태로 바꾸어 주는 기기를 의미한다. 주로 자동화기기, 공작기계 등에서 위치 제어용으로 널리 쓰이고 있으며 엔코더를 동작 원리별로 아래와 같이 분류할 수 있다.

광학식

광학식은 가장 전통적이면서도 다수의 회사가 채택하고 있는 방식으로서 유리 또는 스틸 테이프 위에 일정 간격(20um가 일반적)으로 격자를 새기고 그 위에 빛을 쏘여서 투과 또는 반사되는 빛을 검출해 내는 방식이다.

참고자료

· 없음