80c196을 이용한 마이크로마우스(졸작,예비논문,프로젝트)

소개

마이크로 마우스를 만드는데 있어서 기초 지식으로 충분하며 졸작을 하기에 부족합이 없습니다
소스 회로도 부품 리스트 모든것을 지니고 있습니다.

목차

1. 서 론
1.1 개 요
1.2 마이크로마우스 구성

2. 본 론
2.1 MPU부
2.2 센서부
2.3 Stepping Motor
2.4 모터부
2.5 전원부
3. 결 론
3.1 개선방안 및 제작후기

4. 부 록
1. RS-232통신
2. 첨부사진
3. 프로그래밍

본문내용

MPU의 외형은 그림1과 같고 C프로그램이 EEPROM(32Kbyte)에 저장되며 주행중에 발생하는 정보는 RAM(61256)에 저장된다 그리고 컴퓨터와 통신을 할수 있는 통신포트(RS-232)가 지원된다.

80C196KC는 인텔의 MCS-96패밀리 중의 하나로서 16비트 임베디드 마이크로 컨트롤러(Embeded Microcontroller)이다 인텔의 CHMOS구조로 저소비 전력을 실현한 80C196KC는 모든 레지스터끼리 전용 어큐물레이터가 없어도 직접 연산이 가능하고, 다양한 외부 입출력 기능을 온칩에 내장한 고성능 마이크로컨트롤러로서 다음과 같은 특징을 가진다

· 20 Mhz까지 동작(내부 10Mhz로 동작)
· 488바이트의 레지스터 RAM
· 레지스터-대-레지스터(Regsister-To-Regsister) 구조
· 28개의 인터럽트 소스/16벡터
· PTS(Peripheral Transaction Server) 기능
· 16bit × 16bit 곱셈 수행시간 1.4us (20Mhz)
· 32bit ÷ 16bit 나눗셈 수행시간 2.4us (20Mhz)
· 파워다운(Power Down)모드와 아이들(Idle)모드
· 5개의 8비트 I/O 포트
· 3개의 펄스폭 변조(PWM) 출력0



80C196KC 핀 기능


포트 0 (P0.0∼P0.7), (ACH0∼ACH7)
8비트 고임피던스 입력포트이다. 이핀 에서는 두종류의 입력을 받을 수 있다. 포트 입력일 경우 각 비트의 독립적인 디지털 입력을 받을 수 있다. ACH0∼ ACH7로 사용하게 되면 아날로그 입력을 8개의 핀에서 독립적으로 받을 수 있다.

포트 1 (P1.0∼P1.7)
8비트 준-쌍방향성 I/O 포트

포트 2 (P2.0∼P2.7)
8비트 다기능 포트이다.


포트 3(P3.0∼3.7), 포트 4(P4.0∼P4.7)
오픈 드레인 출력을 가진 8-bit 쌍방향성 I/O포트이다. 외부에 메모리(ROM, RAM)로 연결하였을 때는 어드레스 신호와 데이터 신호가 함께 나오는 AD0∼AD7 라인으로 사용된다.

RESET
입력으로 액티브 LOW, 즉 RESET 입력단에 LOW가 입력되면 마이크로프로세서는 리셋(초기화)된다. 리셋회로는 그림 2와 같다.

참고자료

· 없음