평가점수A

Micro mouse

등록일 1999.10.20 한글파일한컴오피스 (hwp) | 22페이지 | 무료
다운로드
상세신규 배너

목차

1. Introduction (Micro Mouse)

2. Algorithm of Micro Mouse
2.1 Method of a contour line
2.2 Method of left-hand, right-hand

3. Algorithm Programming
3.1 Simulation - Use algorithm program

4. Hadware Composition of Micro Mouse
4.1 Motor - Stepping motor
4.2 Sensor - IR
4.3 Communication and Power
4.4 CPU - 80c196kc

5. Hadware Programming
5.1 IO port
5.2 Control motor
5.3 Control sensor

6. Observations

본문내용

마이크로 마우스가 무엇인지 알기 위해 우선 마이크로 마우스 대회 중 가장 권위 있는 대회인 서울대 마이크로마우스 대회 경기 규정을 보자.

서울대학교 마이크로마우스 대회 경기 규정
본 대회의 목적은 가장 빠른 시간내에 주어진 미로를 찾아나가는 로보트를
만드는 것이 목적이다. 본 대회에 참가하는 로봇을 마이크로 마우스라 정의하고 마이크로 마우스를 미로에 놓고 규정에 따라 동작시키는 사람을 제작자라고 정의한다.

참고 자료

없음
  • 구매평가(3)
  • 구매문의(0)
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.

      찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

      • 한글파일 마이크로프로세서 2페이지
        마이크로프로세서 1. 현재 수강 중인 마이크로프로세서1 과목을 공부하기 ... 마이크로 프로세서를 만들 때 가장 중요한 것이며, 가장 간과하기 쉬운 ... 것이 ISA이다. 사실 ISA의 설계가 마이크로 프로세서에 있어서 절반
      • 한글파일 mouse 해부 1페이지
        실험동물 Report 바이오동물전공 실험제목 Mouse 해부 준비 ... 물 Mouse, 전자저울, 알코올 스프레이, 실험가운, 라텍스장갑, 마스크 ... 가위, 핀셋 내용과 방법 ①준비된 Mouse를 전자저울에 올려 무게를
      • 한글파일 버니어 캘리퍼와 마이크로미터 3페이지
        예비레포트 버니어 캘리퍼와 마이크로미터 이강영 교수님 조교 : 배지은 ... Calliper)와 마이크로미터(Micrometer)를 이용하여 물체의 길이 ... . 2) 마이크로미터 길이의 변화를 나사의 회전각과 직경에 의해 확대하여
      • 한글파일 마이크로 13페이지
        실험 제목 마이크로마이크로파 발생 장치와 수신 장치를 사용하여 반사 ... 목적 2.실험 원리 마이크로파는 라디오파와 적외선 사이의 파장과 주파 ... ^{2} phi (식4) 로 주어진다. 3.실험 기구 및 재료 마이크로
      • 파일확장자 마이크로마우스(ATMEGA128) 0페이지
        마이크로마우스의 모든 것이며 AVR를 공부하시는 모든 분께 필요한 ... 것을 담았습니다. 마이크로마우스 CPU : ATMEGA128컴파일러
      • 한글파일 mouse 보정 및 투여 2페이지
        실험동물 Report 바이오동물전공 실험제목 Mouse 보정 및 투여 ... 식염수, Mouse 내용과 방법 보정 준비된 Mouse를 철망위에 올려놓고 꼬리를 잡고 ... 뒤로 살짝 당기면 Mouse가 앞발로 철망을 잡고 허리가 일자로 펴진다
      • 한글파일 버니어캘리퍼스 와 마이크로미터 5페이지
        측정한 것이다. 즉 3.3이 됨을 알 수 있다. (b)마이크로 ... 미터 (Micrometer) 마이크로미터의 슬리브에 1/2mm 또는 1mm 피치의 나사 ... 부분의 마이크로미터 나사의 피치는 1/2mm이고, 슬리브의 눈금은 회전수가 아닌 mm
      더보기
      상세하단 배너
      우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      Micro mouse
      페이지
      만족도 조사

      페이지 사용에 불편하신 점이 있으십니까?

      의견 보내기