"마이크로마우스"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “마이크로마우스” 관련 자료

+마이크로 마우스,알고리즘,후기등록일 2019.11.25 | 총 11,124자 | 20페이지 | 1,000원
+마이크로마우스등록일 2010.05.01 | 총 1,591자 | 19페이지 | 3,000원

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"마이크로마우스" 검색결과 1-20 / 1,604건

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간 마이크로좀과 마우스에서 Omecamtiv mecarbil의 대사 연구 (Metabolic Characterization of Omecamtiv Mecarbil in Liver Microsomes and in Mice)

Omecamtiv mecarbil is a cardiac-specific myosin activator for developing the treatment of heart failure. Thepurpose of this study was to determine the..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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마이크로 마우스,알고리즘,후기

마이크로 마우스마이크로마우스란 일종의 전자 쥐로서, 눈에 해당하는 센서, 두뇌에 해당하는 마이크로프로세서와 프로그램 이 탑재된 CPU board, 다리에 해당되는 구동장치, 또한 ... 정확한 자신의 좌표를 알기 위한 부분이 필요하고 자신의 방향을 알아야 하며 벽의 데이터를 저장해야 한다.1) 마이크로 마우스의 구성우선 외부 상황을 감지하는 센서(sensor)가 있 ... . 마이크로마우스 거리 보정마우스는 자신이 갔던 곳을 기억하고, 자신이 얼마만큼 이동했고, 또 자신이 지금 어느 위치에 있는지 판단해야 하는데, 이는 모터의 회전수와 회전에 따른

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.25

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메카트로닉스 교육을 위한 PIC 마이크로 프로세스를 장착한 마이크로 마우스 개발

한국기계기술학회 고석조, 김창동, 안철기

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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마이크로마우스(ATMEGA128)

마이크로마우스의 모든 것이며 AVR를 공부하시는 모든 분께 필요한 자료입니다. 코딩하는 방법, 센서사용법, 전류 계산 방법, 완성된 코딩 뿐만 아니라 여러 방면으로시도한 코딩 ... 이 있어 제작하시는데 많은 도움이 될 것입니다. 또한 각 센서에 대한 완벽한 분석과 제작방법 코딩에 대한 모든 것을 담았습니다. 마이크로마우스 CPU : ATMEGA128컴파일러 ... : 코드비젼프로그램 언어 : C언어입니다. 사용한 센서는 LED, 적외선센서(발광 : KKE12Q 수광 :KKT11R), SWITCH, 스텝모터(SLA7024)이고 마우스를 조금 더

리포트 | 20,000원 | 등록일 2015.01.05 | 수정일 2015.01.12

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마이크로마우스

도 분석7. 현실적 제한 요소8. 사용부품 및 비용9. 최첨단 tool 사용1. 설계작품 및 목표①설계작품-Ultrasonic Robot② 설계목표- 기존의 마이크로 로봇들은 다수

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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마이크로마우스와 청소로봇

마이크로마우스 www.themegallery.com개 요 1 2 끝맺음 3 마이크로마우스 마이크로마우스란 ? 원리 청소로봇 청소로봇의 주요소자 기능 청소원리마이크로마우스의 정의 ... 마이크로 마우스란 16X16 블럭의 정방형 미로의 중앙을 찾아가게 만든 소형 로보트를 말한다 . 보통 컴퓨터와 마찬가지로 CPU 와 ROM, RAM 이 있고 , 독립 주행이 가능 ... 었는지 오버로드가 일어나서 재대로된 테스트도 해볼수 없었다 . 우리조가 받은 마이크로마우스는 CPU 가 Z80 이라는것인데 이 CPU 는 프로그램을 ROM 에 구워서 교체하거나 롬

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.27

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마이크로마우스

Appendix 5.-최종 주행 프로그램-; 동작설명 : 확장구심법을 이용하여 골을 찾아서 주행한다.; 시작점으로 돌아오면 다시 빠른길로 골까지 2차주행을 행한다.; 골에 도착하면 다시 시작점으로 돌아와서 정지한다.$INCLUDE (196SFR.INC); 196 특수 ..

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.10.07

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[마이크로마우스] 마이크로마우스 알고리즘

● 마이크로마우스 동작 순서도● 마이크로마우스 미로 탐색 알고리즘미로 탐색 알고리즘이란 16*16의 미로의 출발점에서 종점을 찾기 위해 미로 상을 탐색 주행하는 알고리즘을 말 ... 걸리는 것도 문제지만, 더 큰 문제는 종점을 찾을 수 없는 경우도 있다는 점입니다. 좌수법을 사용하면 어떤 미로든지 탈출하는 것은 가능합니다. 그러나 마우스 대회의 미로와 같이 중앙

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.02

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[졸업작품]마이크로마우스[80C196]

마이크로 마우스를 처음 접하는 분들에게 반드시 필요한 자료 입니다. CPU가 다르더라도 알고리즘 시뮬레이션 방법, 스태핑 모터 구동법등을 자세히 다루었기때문에 많은 도움이 될것 ... 습니다.이작품은 지능형 마이크로 마우스 작품 입니다.회로도,프로그램,사진,동영상등 많은 자료를 제공합니다.목차는다음과 같습니다.A-ZERO (마이크로 마우스의 작품명을 A-ZERO ... ]를 다운 받으시기 바랍니다.해피캠퍼스에서 ,[졸업작품]마이크로마우스_예제동영상2[80C196] 검색한후 다운 받으세요

리포트 | 21페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.06.28 | 수정일 2019.07.30

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[졸업 작품]마이크로 마우스 보고서

마이크로 마우스 보고서(Hardware)◎. 전원부lm2575-5.0 Regulator를 이용 마이크로 마우스에 필요한 고속 입력 및 출력에 용이한 전원부 회로를구성 하 ... ※사용된 부품마이크로 마우스 진행 및 예정-현재 STEP MOTOR 구동 프로그램을 작성 STEP MOTOR 동작을 확인 중에 있으며, STEP MOTOR는 기존의 있던 제품(H ... onverting program을 작성하여야 할 것입니다. 마이크로 마우스에서는 물론 다른 부분도 중요하지만 센서부의 제어가 미로를 빠져 나오게 할 수 있는 가장 큰 부분이고 비중 있

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

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[전자전기] 마이크로마우스

_flag; /* 거리 보정 플래그 */unsigned char trim_before;char s_flag;int Count;/* 현재 마우스가 인식하는 벽정보 */char ... = 0;}/* 마우스 가속 ( 지정한 속도 포인터까지 )end_ptr - 가속 테이블의 목표 속도 포인터*/void Accel( unsigned int *end_ptr ){while ... Daccel( unsigned int *end_ptr ){mot_flag = 0;while( spd_ptr > end_ptr ) {_1step();spd_ptr--;}}/* 마우스 초기

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.11.22

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[마이크로마우스] 스테핑 모터

..PAGE:1스테핑 모터..PAGE:2스테핑 모터란?외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭 방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합(즉, 디지털 펄..

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.09

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판매자 표지

[Wireless Control Micromouse] 무선 조정 마이크로마우스 with VHDL

본론1) 각 부 동작 설명① 리모컨부 개요② 리모컨부 블록 다이어그램③ 리모컨부 회로도④ 마이크로 마우스 본체 개요⑤ 본체 블록 다이어그램⑥ 본체 회로도⑦ StepMotor 동작부 ... 하여 보다 정교한 신호제어를 언어로는 VHDL을 그리고 칩셋은 Altera칩을 이용한 마이크로 마우스를 만들어 보기로 하였습니다. 게다가 현재 가장 많이 사용되고 있는 통신 기술 중 ... 의 하나인 RF통신을 이용하여 무선으로 Control이 가능하게 말입니다.2) 동작 개요: RF모듈을 각각 내제하고 있는 리모컨 부분과 마이크로 마우스 본체 부분이 있고, 리모컨

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.01 | 수정일 2015.07.26

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[졸업작품]마이크로마우스_예제동영상2[80C196]

[졸업작품]마이크로마우스[80C196] 자료를 구매하신 분들은 이 자료를 추가로 다운 받으시기 바랍니다.

리포트 | 무료 | 등록일 2009.06.28

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[전자실기] 마이크로 마우스란

마이크로 마우스란 무엇인가.개요마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. 우리 나라 ... 의 경우 서울대 제어 계측 공학과가 1983년 한국 마이크로 로봇 경연 대회를 최초로 개최하였다. 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회 ... 은 세계적으로 이례 없는 기록이다. 그리고 최근엔 제18회 전일본 마우스대회에서 1위에서 5위까지의 상을 우리나라의 마우스가 휩쓸어온 일이 있다.마이크로 마우스의 구성우선 외부

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.09

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[전자과] 마이크로 마우스 주행 알고리즘

마이크로 마우스 주행 알고리즘(Algorithm)도착점●?출발기본 4X4 미로마우스는 기본적으로 한 블록씩 주행한다. 『주행알고리즘』이란 마우스가 미로에서 주행할 때, 다음에 갈 ... 여러 자료(벽의 유무)를 종합해서 다음에 갈 방향을 결정하고, 2차 주행을 위해 다시 출발점으로 되돌아오는 등의 방법이 모두 주행 알고리즘에 포함된다.기본적으로 마우스의 주행 ... 은 현재 블록에서 앞?뒤 블록, 좌?우 블록으로 움직인다.현재 위치에서 다음에 가야할 블록을 판별해서 가야할 블록으로 움직이고, 다시 같은 일을 반복하는 것이 마우스가 움직이는 방법이

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.04

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80c196을 이용한 마이크로마우스(졸작,예비논문,프로젝트)

80C196을 이용한 마이크로마우스차 례1. 서 론1.1 개 요 ------------------------------------11.2 마이크로마우스 구성 ----------- ... --------------211. 서 론1.1 개요마이크로마우스(MicroMouse)란 「미리 알지 못하는 미로를 탐색하여 미로 가운데 있는 목적지까지 가장 빠른 길을 찾아 그 ... 도록 프로그램을 개발해야 한다. 마이크로 마우스는 꽤 오래 전부터 알려져 있던 로봇이라서 각종 대회가 매년 열리고, 또 가지각색의 로봇도 출전하고 있다. 우리는 이 기회를 통해 더 완벽

리포트 | 38페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.10

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[메카트로닉스] 마이크로 마우스의 센서와 엑츄에이터

메카트로닉스#5H.W 센서와 엑츄에이터우리가 프로젝트 할 과제가 이 마이크로 마우스와 비슷하여 이것에 대해 알아보면서 이에 사용하는 센서와 엑츄에이터를 알아보겠다.마이크로 마우스 ... 일반적으로 마이크로 마우스라 불리는 작은 로봇으로 이 로봇의 목적은 알지 못하는 미로상에서 정해진 목적지를 가장 빠른 시간 내에 찾아가는 것이다. 로봇은 인간의 감각기관에 해당 ... 하다는 단점이 있다. 일반형은 기술 발전으로 초창기와는 달리 벽을 쉽게 찾을 수 있어서 주행 속도와 빠른 회전이 중요한 최근 추세에 많이 사용되고 있다.마이크로 마우스의 하드웨어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.31

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[전기] 마이크로 마우스

[전기] 마이크로 마우스

리포트 | 8페이지 | 무료 | 등록일 1999.02.01

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[ 산업안전시스템] 마이크로 마우스란 무엇인가

마이크로 마우스란 무엇인가?그것은 메카트로닉스의 결정체라 할 수 있다.모르는 사람은 시시한 장난감 정도로, 아는 사람은 아주 복잡한 것으로 알고 있는 마우스. 그 안에는 로봇 ... 안에서 돌아가는 모터, 포크 레인을 움직이게 하는 그 원통 모양의 실린더 등을 액츄에이터라 한다. 이것들은 전기적인 신호를 기계적인 양으로 바꾸어 준다.마이크로마우스의 구성1 ... 을 감지하는데 사용된다.(4) 스테핑 모터 드라이버 : 마우스 주행시 사용된다3) 마우스 미로마이크로마우스의 구조1) 89C51 주변 인터페이스(1) 클록 : 22.1184

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.30

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