• LF몰 이벤트
  • 캠퍼스북
  • 파일시티 이벤트
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트

PID제어

*대*
최초 등록일
2007.04.12
최종 저작일
2007.01
25페이지/한글파일 한컴오피스
가격 1,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

소개글

PID제어

목차

1. 비례 제어기능
가. 물리적인 의미
나. 연속 영역에서의 수학적인 표현법
다. 연속 영역의 전달 함수

본문내용

PID 제어

산업현장에서 사용되고 있는 제어기의 대부분은 PID제어기는 이것을 응용한 제어기이다. PID제어기는 몇몇 특수한 공정을 제외하면 우수한 성능을 보장한다. 구조가 간단하지만 여러 공정과 결합하여 나타나는 응답은 다소 복잡하여 이 제어기의 tuning은 쉬운 작업이 아니다. 이 제어기의 범용성에 비추어 매우 많은 tuning방법이 제안되어 있으며 아직도 연구결과가 발표되고 있다. PID제어기 tuning법은 여러 분야 (전기, 전자, 기계, 항공, 화공)에서 연구되어지고 있는데 서로간의정보교류가 적어 연구결과가 알려지지 않고 있거나 연구가 중복되는 것을 볼 수 있다.
PID제어란 비례-적분-미분(Proportional-Integral-Derivative)의 약자로서 제어방식이 독자적인 물리적 의미를 가진 비례기능, 적분기능 및 미분기능의 세 가지 기능을 조합하여 만들어졌다는 뜻이며, 간단하면서도 효과가 좋은 특성을 가지고 있어서 산업공정에 가장 널리 사용되고 있는 자동제어방식이다. 1. 비례 제어기능

가. 물리적인 의미

현재 레벨 센서로 측정된 배관내의 액위가 70mm라면, 사람은 이 때 어떤 행동을 하겠는가? 아마도 압력의 오차가 +5mm라면이 만큼의 액체(물)이 모자라므로 이 오차에 해당하는 양에 비례하여 밸브를 조금 열어 액위를 높이려고 할 것임이 분명하다. 인간의 이 조절 기능을 간단히 프로그램 할 수 있는 수식으로 변환한다면 어떻게 될까? 쉽게 생각할 수 있는 방법이 압력의 목표 값에서 현재 측정된 압력을 뺀 값, 즉 압력의 오차에 비례하는 상수를 곱한 것으로 대체하는 것이며, 이것이 비례제어기능이다.

참고 자료

없음
*대*
판매자 유형Bronze개인

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 한글파일 PID제어 보고서 13페이지
    PID 제어기의 정의 2. PID 제어기의 동작 3. ... PID 제어기의 특징 4. PID 제어기의 응용 5. ... PID제어기의 보드선도] PID 제어기법 조사와 PID 제어기 실험을 통해
  • 한글파일 PID 제어시스템 실험 결과 보고서 6페이지
    2 결과보고서 PID 제어시스템 실험 학 번 : 분 반 : 성 명 : 실 ... PID 제어시스템을 적절히 잘 활용한다면 원하고자 하는 출력값을 정확하게 ... 제어시스템 1) 비례 제어시스템 그림 1.
  • 파워포인트파일 (전자공학 레포트) PID제어 12페이지
    PID제어 시뮬레이션 PID제어 시뮬레이션 Q A Q A {nameOfApplication ... [PID제어] 순 서 목적 일정사항 P제어, I제어, D제어 단독 P제어, ... PI제어, PD제어 PID제어 시뮬레이션 F.U 사항 : OS문제, 과도응답
  • 한글파일 PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어 17페이지
    위한 PID 제어기 설계 2.실험목적 1)구슬의 위치 제어를 위한 PID ... 게인과 PID제어기 게인값 사이에 다음과 같은 관계를 가질 수 있다. ... 그러므로 PID제어기는 원점에 있는 하나의 pole과 s-plane에서 어디든지
  • 한글파일 현대제어 pid제어설계 6페이지
    기본적인 PID제어기의 모델링은 위와 같다. ... Settling``time`T _{s} LEQ 1을 만족하는 PID제어기를 ... 그림 2 Simulink로 구성한 PID제어기를 포함한 시스템 모습 입력신호는
더보기
최근 본 자료더보기
탑툰 이벤트
PID제어
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업