[기계실험]전기실험 - PWM 방식의 모터 Driver 제작

소개

!!!☆★☆★ A+ 받은 자료 ★☆★☆!!!
PWM 방식의 모터 Driver 제작
예비레포트와 결과레포트를 합쳐놓은 자료입니다.
심화내용 및 결과레포트는 직접 실험을 통한 사진자료까지 첨부되어있습니다.
(본인이 A+ 받은 자료임!!)

목차

1. 목적
전력증폭기의 대표적인 소자인 TR, FET사용하여 소전력 신호로 대전력을 제어하는 회로를 구성하고 스위칭 방법인 PWM (Pulse Width Modulation) 방법으로 모터를 구동시켜본다.

2. 이론
- PWM신호 발생 원리
- DC모터 속도제어 방법(시리즈, PWM)

3. 예비레포트
- TR, FET 사용법 및 원리
- 모터의 종류 및 구성
- PWM (Pulse Width Modulation)
- Op-Amp 의 비교기의 작동 원리

4. 결과레포트
- 실험 및 실험방법(직접실험사진첨부)
- 고찰

본문내용

1. 목적
2. 이론
- TR, FET 사용법 및 원리
가. 트랜지스터(TR) : 전기 신호를 증폭․제어․발생하는 데 사용하는 고체 소자.
트랜지스터는 휴대용 계산기와 라디오에서부터 산업용 로봇과 통신위성에 이르는 여러 가지의 전자 장비에 널리 사용된다. 트랜지스터는 1947년 벨 전화연구소에 있던 3명의 미국의 물리학자 존 바딘, 월터 H. 브래튼, 윌리엄 B. 쇼클리에 의해 발명되었다. 이것은.............

- 모터의 종류 및 구성
가. 모터의 종류
(1) DC브러쉬모터
일반적인 DC모터입니다. 플레밍의 왼손법칙을 이용한 전동기로서, Commutation(전류를 흘렸다 끊었다 하는 일련의 과정)마다 전류의 방향을 반대로 해주어야 하기 때문에, 필시 브러시라는 기계적인 요소가 필요합니다. 브러시는 정류자편에 전류를 공급해 주지만...............

- PWM (Pulse Width Modulation)
1. PWM (Pulse Width Modulation)
DC 모터의 속도를 제어하거나 DC Lamp의 밝기를 제어할 때 가장 쉽게 생각 할 수 있는 것이 전압을 제어하는 것이다. 그러기 위해 모터와 전지 사이에 가변저항을 삽입하여 속도를 제어한다고 가정해보면 (실제로 이 방법으로는 모터가 돌지 않겠지만) 모터의 회전수가............

- Op-Amp 의 비교기의 작동 원리
∙비교기는 입력전압을 기준전압과 비교하는 회로
∙비교기의 출력은 입력신호가 기준
∙전압보다 그 이상 또는 그 이하 중 하나만을 나타낸다
∙출력 전압은 입력신호가 기준전압 VREF보다 조금만 더 크더라도 (+)의 전원
가. 비교기
(1) 입력전압이 기준보다...................................

참고자료

· 없음