스테핑모터를 이용한 라인트레이서

소개글

스테핑 모터를 이용 하였구요 메인칩은 AT89C51 사용
프로그램 자체 제작, 회로도 포함 되어 있습니다.

목차

- 목 차 -

제1장 서론

제2장 라인트레이서설계

2.1 바디부분

2.2 센서부분

2.3 MAIN & 통신 부분

2.4 MOTOR부분

2.5 전원부분

2.6 프로그램

2.7 부품datasheet

본문내용

◎ 라인트레이서 원리

라인트레이서는 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 것이다.
적외선 센서는 2-8정도 사용하며...센서의 사용정도에 따라 회로도 틀려집니다. 원리는 간단합니다. 저의 경우는 8개의 센서를 사용하였습니다.
센서의 발광 부에서 쏘는 적외선이 바닥에 부딪혀 반사되는 양을 각각의 센서 수광부가 받아 들이는데 이때 바닥이 흰색이면 많은 양이 반사되어 발광부에서 비교적 높은 전압을 출력하고 바닥이 검은색이면 적은 양이 반사되기 때문에 낮은 전압이 출력되는데 이 때 이것을 전압 비교기(Analog Comparater)에서 기준이 되는 볼트수와 비교하여 기준볼트보다 높으면 High를 증폭을 해서 출력하고 낮으면 Low를 출력하게 된다. 기준을 삼고자 하는 핀으로 들어오는 쪽에는 가변저항을 달아서 그 값을 알맞게 변화시키는 것이 좋다.
흰색은 빛을 반사하고 검은 색은 흡수하는 것이다.

참고 자료

마이크로 프로세서 8051