[A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

소개글

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목차

1. 라인트레이서의 정의
2. 센서 작동 원리
3. 라인트레이서의 기본 원리
4. NXT Line tracer 해석
5. 고찰

본문내용

1. 라인트레이서의 정의
정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동 로봇으로서 전문용어로 AGV(Automatic Guided Vehicle)라고 불린다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 바닥에 그려진 주행선을 센서로 검출하여 목적 위치까지 선을 따라 이동하는 것이다. 보통의 라인트레이서는 적외선 센서를 이용하여 주행선을 검출한다. 이 적외선 센서는 흑백논리만을 검출할 수 있기 때문에 흰색 바탕에 검은색 선 혹은 검은색 바탕에 흰색 선을 검출한다.

<중 략>

4. 고찰
나는 라인트레이서를 조립하는 역할을 맡게 되었는데 레고 하나하나를 찾아 맞춰가는 재미가 있었다. 조립한 라인트레이서에 프로그램을 연결하여 설정하고 회로도에 넣고 스위치를 켰을 때 바로 라인을 따라서 움직일 것이라고 생각했지만 생각처럼 움직이지 않아서 당황했다. 검은 선을 따라서 잘 움직이는 듯 했으나 바로 경로를 벗어나서 우리 조는 문제점에 대해서 고민해보았다.

참고 자료

없음