PWM 방식의 모터 Driver 제작

소개

전력증폭기의 대표적인 소자인 TR, FET사용하여 소전력 신호로 대전력을 제어하는 회로를 구성하고 스위칭 방법인 PWM (Pulse Width Modulation) 방법으로 모터를 구동시켜본다

목차

1. 목 적
2. 이 론
가. TR, FET 사용법 및 원리
나. 모터의 종류 및 구성
다. PWM (Pulse Width Modulation)
라. Op-Amp 의 비교기의 작동 원리 (전압 비교기)
3. 실험기자재 및 부품
4. 도 면
5. 실험 및 실험결과
6. 고 찰

본문내용

가. TR, FET 사용법 및 원리
(1) TR의 사용법 및 원리
가) 트랜지스터(TR)의 구조 및 구분
트랜지스터는 게르마늄이나 규소(실리콘)의 단결정 소편에 불순물을 첨가하되 불순물의 종류가 p형과 n형이 있기 때문에 pnp의 순서로 3층구조로 만들 때도 있는데, 각 층에서 단자(端子)를 내기 때문에 3단자의 소자이다. 보통 구조는 다음과 같다.

※ 회로 기호는 PNP 타입은 , NPN 타입은 으로 표시한다.

트랜지스터의 종류에 따라 리드의 내용이 다르기 때문에 매뉴얼 등을 참조하여 확인할 필요가 있다.

•2SC1815의 경우


품명이 인쇄되어 있는 평평한 면을 바라 보았을 때,
나) 트랜지스터(TR)의 원리
양쪽의 N형 반도체 즉, 컬렉터에 비해 이미터 쪽의 다수캐리어 농도를 훨씬 크게 도우핑하므로써 기능상 차별을 기함과 동시에 전류전도의 효율을 기한다.



위 그림에서 이미터 베이스 간은 캐리어의 농도가 상대적으로 크기 때문에 결핍층이 좁고, 베이스 컬렉터간은 농도가 작기 때문에 결핍층이 넓다. 다음장의 그림은 결핍층의 전기장의 방향과 전자와 홀에 대한 전위분포를 나타낸다.

참고자료

· 없음