[전자공학]라인트레이서 동작원리

소개

워드 파일로 되어 있고
그림설명과 함꼐 유턴하는 라인트레이서 동작원리 설명에 대해 나와있다.

목차

라인스케너 원리
센서
모터구동회로
마이크로프로세서
개선점
라인스캐너의 프로그램
1.라인스캐너의 전진 프로그램
2. 적외선 센서를 이용한 감지 프로그램
3. 라인스캐너의 동작 프로그램

본문내용

1.원리
밝은 색은 빛을 반사하지만 검은색의 경우는 대부분의 빛이 흡수되어 반사광이 없다. 따라서 이 반사광을 광센서로 감지하여 빛이 들어올 경우 모터를 작동시키고 반사광이 없을 때 (검은색 선에 센서가 위치 할 경우)는 정지하게 한다. 센서를 3개 만든 다음 검은 선이 중앙 센서에 오도록하면 모터가 모두 회전하여 전진한다. 그러다가 곡선부에서 한쪽센서가 닿게되면 검은 선을 감지한 센서쪽의 모터는 정지하고 반대쪽 모터만 회전하여 곡선을 주행하게 된다. 이러한 원리로 라인스캐너는 검은 선을 따라 이동한다.
이제부터 각 부분별로 설명을 하겠다.

2.센서
센서란 각종물리적인 현상이나 화학현상을 검출하고 그것을 전기신호로 변환하여 이용할 수 있게 하는 소자의 총칭으로 인간에 비유하면 눈, 귀, 촉각들의 감각 기관이라 할 수 있다.최근에는 전기,전자공학의 발전에 힘입어 우리 생활의 여러 곳에 쓰이게 되었다. 용도에 따라 센서를 분류해 보면

①광센서
②온도센서
③자기센서
④전류센서
⑤압력센서
⑥초음파센서
⑦습도센서
⑧위치센서

등으로 구분하고도 부족할 정도로 그 종류가 많다. 여기에서는 광센서인 포토다이오드와 적외선 다이오드를 사용하였다. 광센서의 응답만을 생각한다면 포토 다이오드가 뛰어나다고 할 수 있다. 그 반면에 출력신호가 적어 증폭없이는 일반적으로 도움이 되지 않아 이를 증폭 시키기 위해 74HC14를 사용하였다.
수광부의 회로로 빛이 도달하면 소자의 종류와 빛의 밝기에 따라 차이가 있겠지만 수백 까지 내부 저항 값이 작아지게 되어 전류가 접지쪽 보다 커지게 되어 인버터(invert)의 입력은 `H`가 되고 출력은 `L`가 된다.

참고자료

· 없음