라인 트래이서

최초 등록일
2001.11.24
최종 저작일
2001.11
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목차

1. 트레이서 제작의 핵심
2. 트레이서의 오차 분석
3. 기계적인 측면에서 트레이서
4. 트레이서에서 CPU 선정하기
5. 트레이서에서 센서 선정하기
6. 트래이서에서 모터 선정하기
7. 작품의 회로도
8. 작품의 소스프로그램
9. 작품의 부품리스트
10. 제작후기

본문내용

1. 개요 (제작 목적)
라인 트래이서란 무인 로봇이 라인을 이탈하지 않으면서 출발지점에서 종착지점까지 운행하는 것을 말한다. 쉽게 생각하면 자동화 공장에서 사용되어 지고 있는 로봇을 떠올리면 되는데 라인 스캐너라고도 불리운다. 혹자들은 트래이서를 너무 쉽게 생각하는 사람들도 있다. 하지만 정교한 제어와 스피드를 추가한다면 결코 만만히 볼 수 있는 로봇은 아니다. 흉내만 내보는 마이크로 마우스 하나를 만드는 것보다는 라인 트래이서를 잘 만들어 보는 게 더 어렵고 많은 공부가 될 수 있다고 나는 생각한다.

참고 자료

없음

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