라인트레이서의 동작과 원리

목차

라인트레이서 란?
준비물
제작개요
동작원리
동작원리(바닥감지)
동작원리(발광부)
동작원리(수광부)
구동의 유용한정보
cpu에서의처리
모터드라이버의 성능

본문내용

2. 라인트레이서 제작 개요
두 개의 DC 모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC 모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE 의 중앙으로 향해 주행하도록 설계한다.
CPU(89C2051)을 이용하여 감지된 빛을 모터의 속도차로 변환한다.

3. 동작 원리
* 바닥에 그려진 선(어둡고 밝은 명암차)을 감지하기 위하여 센서가 필요 ->광센서 사용.
* 광센서는 기본적으로 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥의 명암을 구분한다.
* 방향을 전환 하기 위하여 2개의 DC모터를 사용.

5. 동작 원리(바닥 감지)
센서는 적외선 센서를 사용하며 동작 원리는 빛을 쏘아서 반사되는 빛의 양을 감지하여 검은색(또는 흰색)인 선과 흰색(또는 검은색)인 바닥을 구별한다.
센서부는 빛을 쏘는 발광부(ET-7L)과 그 빛이 반사되어 돌아오는 양을 감지하는 수광부(ST-7L)로 구성된다

참고 자료

없음