[제어공학]고유값/고유벡터 구조를 이용한 제어시스템 설계

소개글

고유값/고유벡터 구조를 이용한 제어시스템 설계에 관해 정리한 것입니다.

목차

1 서론
2 상태피드백과 출력피드백
3 극배치기법을 이용한 단일입출력 제어시스템 설계
4 극점 배치 기법을 이용한 다변수 제어시스템 설계
5 고유 구조 지정에 의한 다변수 제어시스템 설계

본문내용

1 서론
controllable & observable
=> full-state feedback
output feedback
극점의 전부후는 일부를 정당한 위치에 배치 => 극점의 s 평면상이 실수 혹은 공액 복소근 아니면 g 값에 허수를 가짐.

2 상태피드백과 출력피드백

3 극배치기법을 이용한 단일입출력 제어시스템 설계
(when controllable )
pole= eigenvalve of sys. matrix <== pole-zero cancelation이 없을 시

pole = 안정도, 성능
영점 = 과도 응답 , 근궤적 모양 결정

대표극점 외는 충분히 떨어진 지점에 배치
대표극점 항상 conjugate complex form
(∴ g 값이 실수로 나오야 됨)

참고 자료

없음