동적 시스템의 시간역 모델링

최초 등록일
2009.12.29
최종 저작일
2009.11
35페이지/파워포인트파일 MS 파워포인트
가격 3,000원 할인쿠폰받기
판매자*민* 7회 판매
다운로드
장바구니
퀴즈풀이 출석이벤트

목차

역할 분담 및 과정
동적 시스템
상태방정식
동적 시스템의 시간역 모델링
영점과 극점

본문내용

정적 시스템
에너지저장요소를 포함하지 않은 시스템
출력이 가해진 입력에 따라 결정
시간에 따라 변하지 않는다
동적 시스템
에너지 저장요소를 포함하는 시스템
과거의 입력이 현재의 출력에 영향을 주게 되어 입력이 일정하거나 제거되어도 출력이 시간에 따라 변하는 시스템
동적 시스템
동적 시스템
동적 플랜트(dynamic plant)를 수학적으로 표현한 동적 모델(dynamic model 또는 수학적 모델)는 것
모델(model) : 미분방정식(differential equation)
실제 시스템 방정식은 비선형이지만, 가능한 한 선형화하여 선형제어이론을 적용
대부분의 실제 플랜트는 전기시스템, 기계시스템, 회전시스템, 유체시스템 등이 복합적으로 구성되어 모델링이 어렵고 복잡
목표: 전기회로시스템 및 직선운동 기계시스템 플랜트의 수학적 모델링
동적 시스템
동적 시스템
동적 플랜트(dynamic plant)를 수학적으로 표현한 동적 모델(dynamic model 또는 수학적 모델)을 구하는 것
모델(model) : 미분방정식(differential equation)
주파수역 접근법
시간역 접근법
전달함수 (Transfer Function)
상태공간모델식 (state space)
상태 방정식
State Equation
PART # 2
상태방정식
상태방정식의 이해
위치
속도
미분
행렬식으로 표현
상태방정식
[ 연립1차 미분방정식 ]
상태방정식
[ 연립1차 미분방정식 ] 대상시스템이 선형인 경우
상태방정식
[ 상태벡터 x(t), 입력벡터 u(t), 출력벡터 y(t) ]
[ 시스템행렬 A, 입력행렬 B, 출력행렬 C ]
상태방정식
라플라스 변환
초기조건 x(0)=0
상태방정식 전달함수
]U(s)
동적 시스템의
시간역 모델링
Temporal limen modeling of dynamic system
PART # 3
동적 시스템의 시간역 모델링
사용함수 - Function

참고 자료

없음

자료문의

ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.
ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.

*민*
팔로워0명 팔로우
소개
회원 소개글이 없습니다.
전문분야 등록된 전문분야가 없습니다.
판매자 정보
학교정보
비공개
직장정보
비공개
자격증
  • 비공개
판매지수

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 한글파일 동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료 38페이지
    -1975년) -시간 제어기법 -일반적인 시스템에 적용 -모델 : 상태 ... 동적 시스템 모델링 방법 - 블록선도의 구성 사각형 블록: 시스템 요소 ... ( tau )d tau =g(t)스텝응답 -동적시스템시간 성능 평가에서
  • 파워포인트파일 동적 시스템의 주파수역 모델링 [MATLAB] 35페이지
    시스템 III 상태방정식 IV 동적 시스템시간 모델링 I 역할 ... 하는 의 근 출력 동적 시스템시간 모델링 Chonnam ... 동적 시스템시간 모델링 2 조 기윤정 200510853 박민영
  • 한글파일 구조물 가진실험 8페이지
    , 제차미분방정식 mx '' +cx prime +kx=0에 의해 지배된다 ... 대한 운동방정식을 나타내며, 일반해는 재차해와 특이해의 조합 형태로 ... 도계 진동방정식에서 감쇠를 무시할 경우, 상부 Mass가 각 진동수 ω로
  • 한글파일 [보고서1등] DC Motor 검증 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험 15페이지
    파로 주어지는 시스템의 정상상태 응답을 의미한다. 선형 시스템에서 정현 ... 하는 것이다. 주파수 영역에서 시스템의 응답 특성은 출력 대 입력의 진폭 ... } (3) 대역폭(bandwidth) 주파수 응답에서 시스템 성능을 나타내기
  • 한글파일 제어공학 요약집 2페이지
    : 시스템의 입출력 전달특성이 시간에 따라 바뀌는 시스템 (미분방정식 ... 특성이 시간에 따라 바뀌지않는 시스템(미분방정식으로는 상수계수 미분방정식 ... 으로 나타내면 시변계수 미분방정식) - 시불변 시스템 : 시스템의 입출력 전달
  • 한글파일 [회로이론]주파수 응답 32페이지
    직렬 회로 ? 극점영점 전달함수 특성방정식 근 의 인수분해 의 근 의 ... ) c) 시간 영역에서의 입력 출력 방정식 전개하면 시간함수 d) 복 ... 표시하면 ▶ 복소 평면상에 특성 방정식 근과 입력 주파수 ▷ 입력 주파
  • 한글파일 [기계공학실험] 도립 진자 제어 5페이지
    것을 알 수 있다. 수학적 모델링에서 특성 방정식이 중근을 가질 때 k ... plane)에 있으면 시스템은 불안하고, 시간응답은 발산한다. 극점이 s ... 주어진 시스템영점이 있는 경우, 폐루프 극점이 원점 및 허수
더보기
우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
최근 본 자료더보기
동적 시스템의 시간역 모델링