[8051]라인트레이서

소개

AT89C51 이용 라인트레이서

[내용]
동영상
프로그램 소스
회로도
부품리스트
데이타시트

[작동]
라인따라가기
전방 장애물 발견후 뒤돌아가기
장애물 발견후 부져 울리기
컵을 밀면서 주행하기

컴파일 실행환경

컴파일러는 EW8051 (IAR사의 컴파일러입니다.)
데모버전으로도 컴파일이됨

컴파일후 HEX 파일 을 만들어 놓았음

본문내용

/* led_count 변수는 인터럽트 함수에서 카운트 해서 목표 카운트수만큼 했을때
led 를 켜는 역활을 할때 이용한다.
*/
unsigned led_count, led_ply = 0;
unsigned char LED_PLY[18] =
{0x80 , 0xc0 , 0xe0 , 0x70 , 0x38 , 0x1c , 0x0e , 0x07 ,
0x03 , 0x01 ,
0x03 , 0x07 , 0x0e , 0x1c , 0x38 , 0x70 , 0xe0 , 0xc0};


void LM_DRIVE (unsigned char i)
{
switch (i)
{
/* 좌측 모터 뒤로 돌린다. */
case 0: P0 &= ~LM_SIG1; P0 |= LM_SIG2;
break;
/* 좌측 모터 앞으로 돌린다. */
case 1: P0 |= LM_SIG1; P0 &= ~LM_SIG2;
break;
/* 좌측 모터 정지 */
case 2: P0 |= (LM_SIG1 | LM_SIG2);
}
}



void RM_DRIVE (unsigned char i)
{
switch (i)
{
/* 우측 모터 뒤로 돌린다. */
case 0: P3 |= RM_SIG1; P3 &= ~RM_SIG2;
break;
/* 우측 모터 앞으로 돌린다. */
case 1: P3 &= ~RM_SIG1; P3 |= RM_SIG2;
break;
/* 우측 모터 정지 */
case 2: P3 |= (RM_SIG1 | RM_SIG2);
}
}

참고자료

· 없음