[미적분 세특 보고서 추천] 지글러-니콜스 제어 방식과 미적분과의 관계

소개

"[미적분 세특 보고서 추천] 지글러-니콜스 제어 방식과 미적분과의 관계"에 대한 내용입니다.

목차

1. 연구 동기
2. 역사적 배경
3. 연구 내용
4. 더 알고 싶은 내용
5. 출처

본문내용

1. 연구 동기
제어이론은 수학과 전자기학에서 사용하는 이론들을 응용하면서 설립된 이론으로 어떠한 시스템에서 특정 물리량을 관리하는 이론이다. 예를 들어 자동차 속도 조절기를 이용하게 된다면 운전자가 110km/h의 속도를 설정하게 되었다고 가정을 하였을 때, 물체가 110km/h보다 빠른 속도로 이동하고 있다면 이보다 느린 속도로 이동하기 위해서 속도를 줄일 것이고, 110km/h보다 느린 속도로 이동하고 있다면 이보다 빠른 속도로 이동하기 위해서 노력을 할 것이다. 제어이론을 통해서 특정 물리량을 일정한 목표치로 이룰 수 있다는 장점으로 인하여 ‘유지’라는 개념이 필요한 학문에서는 제어이론이 거의 필수적으로 적용하기 시작하였다. 결과적으로 제어이론은 공학, 드론과 금융 등 일상생활에서 다양한 학문에서 적용하고 있다. 이들 중에서 가장 잘 알려진 제어 방식 중 하나가 바로 지글러-니콜스 제어이론이 된다.

참고자료

· https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0
· https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method
· https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=dkwltmdgus&logNo=220939484841
· https://whiteknight3672.tistory.com/150
· https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=apexkim123&logNo=110031097638
· https://www.mk.co.kr/news/business/view/2020/07/675876/
· Ziegler, J. G., & Nichols, N. B. (1942). Optimum settings for automatic controllers. trans. ASME, 64(11).
· https://setoo0922.tistory.com/259