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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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설비자동제어 중간고사2025.04.251. 스마트 그린 빌딩 ICT 영역이 매우 강조된 스마트 빌딩의 기능과 서비스를 포함하여 환경과 에너지 및 자원을 고려한 설계, 시공, 유지 관리 단계를 고려한 지속 가능한 빌딩 2. 아날로그 제어와 디지털 제어 연속적인 제어는 아날로그 제어, 불연속적인 제어는 디지털 제어. 피드백제어는 제어된 출력 신호의 일부를 입력측으로 되돌려 목표값 또는 기준값과 비교하여 제어하는 방식이며, 시퀀스제어는 미리 정해진 순서에 따라 일련의 제어단계를 순차적으로 진행하는 방식 3. IBS와 BAS IBS는 빌딩자동화, 정보통신시스템, 사무자동화 등...2025.04.25
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공조 자동제어 솔루션2025.05.151. 자동 제어 자동 제어 시스템은 제어 시스템과 컨트롤러, 제어 솔루션으로 구성되며 BEMS(Building Energy Management System)를 통해 빌딩 전체의 통합 제어와 에너지 관리 기능을 제공합니다. 이를 통해 센서, 밸브, 액추에이터 등을 활용하여 설비를 직접 운전하고 모니터링할 수 있습니다. 2. LG 전자의 빌딩 관리 솔루션(BE CON) LG 전자의 빌딩 관리 솔루션인 BE CON은 공조, 열원, 조명, 전력 등 빌딩 전체의 통합 제어와 에너지 관리 기능을 제공합니다. 이를 통해 설비 통합 모니터링 및 ...2025.05.15
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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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자동제어 공사업체 조사2025.05.151. 자동제어 공사업체 개요 자동제어 공사업체의 개요를 살펴보면, 직원 수는 18명이며 2016년 12월에 설립되었습니다. 본점은 경기도 평택시에 있으며, 화성, 평택, 안성에 공장 및 지사가 있습니다. 업종은 일반 전기공사업이며, 주요 연혁으로는 2018년 공장 등록, 2021년 삼성전자 2차 협력사 및 삼성중공업 1차 협력사 등록, 2022년 자본금 증자 및 기계설비 면허 취득 등이 있습니다. 2. 자동제어 공사 사업 내용 자동제어 공사 사업의 특징으로는 주요 구매처가 경성전기, 피엔케이솔루션, 제원에이스산업이며, 주요 판매처는...2025.05.15
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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건물자동제어 사례 _ 풀무원기술원2025.01.131. LEED 인증 풀무원 기술원이 LEED v4 'GOLD' 등급을 획득했다. LEED는 미국 그린빌딩위원회가 제정한 세계 3대 친환경 건축물 인증제도로, 통합적인 설계 계획, 건물의 위치 및 주변 교통, 물 사용 절감, 에너지 절약 및 대기 환경, 친환경적인 건축 자재 사용, 실내환경 관리, 혁신적인 설계 등 8가지 평가항목을 기준으로 등급을 부여한다. 풀무원 기술원의 LEED 골드 등급 획득은 대한민국 식품연구소 최초이자 비식품분야를 포함해 국내 R&D 센터가 취득한 가장 높은 등급이다. 2. 건물 개요 풀무원 기술원은 충청북...2025.01.13
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PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해2025.05.151. PLC 개념 PLC(Programmable Logic Controller)는 프로그래밍 제어장치를 의미합니다. 프로그램을 통해 기계 장치를 정해진 순서와 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품입니다. PLC는 컴퓨팅 기능을 통해 공정 내 자동화 제어 및 모니터링 기능을 담당하는 제어 장치로, 기존 제어반 내의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 특징입니다. 2. PLC 특징 PLC는 시퀀스 제어, 모션 제어, PID 제어 등 다양한 제어를 수행할 수 있는 컴퓨터 기반의 제어 장치입니다. PLC는 기존의 릴레이 제어...2025.05.15
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PLC와 Relay의 개념 및 활용에 대하여2025.05.051. PLC(프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러) PLC(Programmable Logic Controller)은 프로그램 가능한 로직 제어기를 의미한다. PLC는 산업용 자동화 시스템에서 사용되는 컴퓨터 기반 제어 시스템으로, 디지털 신호와 아날로그 신호를 입력받아 내부의 프로그램에 따라 출력 신호를 제어하여 자동화 시스템을 구동한다. PLC의 장점은 복잡한 로직 구현 및 프로그래밍 가능, 고장 발생 시 수리 및 교체가 쉬움, 여러 개의 입력 신호를 처리할 수 있음, 작동 시 자동 모니터링 및 제어 가능, 유연하게 변경 가능한 프로그...2025.05.05
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