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[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험2025.01.231. 증류 증류는 혼합 용액을 끓는점 차이를 이용하여 물질적으로 분리하는 조작이다. 단순 증류와 분별 증류가 있으며, 분별 증류는 증발-응축 과정을 반복하여 순도를 높인다. 증류탑은 분별 증류의 원리를 이용한 실험 장치로, 농축부와 회수부로 구성된다. 증류탑은 상압 증류와 감압 증류로 나뉘며, 감압 증류는 낮은 압력에서 증류하여 에너지 효율을 높인다. 2. 공비 혼합물 공비 혼합물은 액체상과 기체상의 성분비가 같은 혼합물로, 완전한 분별 증류가 불가능하다. 공비 증류는 공비제를 첨가하여 공비점을 낮추어 분리하는 방법이며, 추출 증류...2025.01.23
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정보사회의 이론적 관점 5가지에 대하여 설명하시오2025.01.131. 기술결정론 기술결정론은 기술이 사회에 미치는 영향에 초점을 맞춘 이론이다. 이 이론은 기술이 사회적 구조와 변화에 어떤 영향을 미치는지를 연구하며, 기술의 도입과 사용이 사회를 어떻게 형성하고 변화시키는지를 분석한다. 2. 네트워크 이론 네트워크 이론은 사회 구조를 네트워크로 바라보고, 그 안에서의 관계와 상호작용을 중심으로 연구한다. 이 이론은 사회를 인간 간의 관계 네트워크로 이해하며, 사람들이 서로 연결되어 있는 네트워크가 정보의 전달과 사회적 상호작용에 어떻게 영향을 미치는지를 탐구한다. 3. 문화적 접근 문화적 접근은...2025.01.13
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피아제의 감각운동기 이론에 대한 평가2025.01.151. 감각운동기 이론 감각운동기 이론은 운동 제어와 인지 과정을 이해하는 데 중요한 개념이다. 이 이론은 우리가 일상적으로 하는 운동이나 활동이 어떻게 이루어지는지를 설명하는 중요한 틀을 제공한다. 감각운동기는 감각과 운동 기능이 서로 상호작용하여 우리가 환경에 대응하고 움직일 수 있게 해주는 기능을 말한다. 이러한 기능을 이해하는 것은 우리가 운동을 통제하고 행동을 계획하며 실행하는 데 도움이 된다. 2. 긍정적 측면 피아제의 감각운동기 이론은 인간의 행동 제어 메커니즘을 이해하는 데 기여한다. 이 이론은 우리가 어떻게 움직이고 ...2025.01.15
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A+메이슨 법칙에 설명하고 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오2025.05.111. 흐름도 이해 흐름도는 노드와 분기로 구성된 회로 또는 시스템의 시각적 표현입니다. 노드는 변수 또는 신호를 나타내고 분기는 이들 간의 관계를 나타냅니다. 각 분기는 출력 신호에 대한 입력 신호의 효과를 정량화하는 전달 함수 또는 이득을 나타냅니다. 흐름도를 사용하면 복잡한 회로나 시스템을 단순화된 그래픽 형식으로 표현할 수 있으므로 메이슨의 법칙을 분석에 더 쉽게 적용할 수 있습니다. 2. 메이슨의 게인 공식 메이슨의 법칙은 흐름도에서 이득과 루프의 개념을 중심으로 전개됩니다. 분기의 이득은 입력 신호와 관련하여 출력 신호가 ...2025.05.11
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 (예비) 설계 실습 2. Switching Mode Power Supply (SMPS) A+2025.01.291. PWM 제어 회로 설계 PWM 칩(UC3845)을 이용하여 출력전압 0 V ~ 10 V (peak to peak), 스위칭 주파수 12.5 kHz의 PWM 제어 회로를 설계하였습니다. PWM 제어 회로와 Buck Converter 회로를 이용하여 스위칭 주파수 12.5 kHz, 입력 전압 5 V, 출력 전압 2.5 V의 SMPS를 설계하였습니다. 또한 PWM 제어 회로와 Boost Converter 회로를 이용하여 스위칭 주파수 12.5 kHz, 입력 전압 5 V, 출력 전압 10 V의 SMPS를 설계하였습니다. 2. Buck...2025.01.29
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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PID liquid level control 결과보고서2025.04.261. PID 제어기 튜닝 실험 목적은 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하는 것입니다. PID 제어기는 기본적인 feedback control 모습으로, 출력값은 P(비례), I(적분), D(미분)의 합으로 표현됩니다. P는 입력과 출력의 오차값에 비례하여 작용하며, 오프셋이 발생할 수 있습니다. I는 steady state error를 없애기 위한 오차의 누적항으로, 과도한 응답 시 오버슈트와 진동이 발생할 수 있습니다. D는 미래의 공정 출력과 설정 값의 오차를 예측해 제거해주지만, 노이즈...2025.04.26
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마이크로프로세서응용 ATmega128 CLCD 실습 보고서2025.01.241. CLCD의 개념과 원리 CLCD는 LCD 중 간단한 영문, 숫자, 기호를 출력할 수 있는 디스플레이 장치입니다. 아두이노 기본 라이브러리를 사용하며, 가로 16칸 세로 2칸으로 구성되어 있습니다. CLCD의 핀들은 GND, VCC, V0, RS, RW, E 등으로 구성되어 있으며, 이를 통해 LCD를 제어할 수 있습니다. CLCD 내부에는 DD RAM, CG ROM, CG RAM 등의 레지스터가 있어 문자 데이터를 저장하고 출력할 수 있습니다. 2. CLCD 실습 이번 실습에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 CLCD를 ...2025.01.24
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