부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 비례제어

소개

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목차

1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술하시오.
2. 위 데이터는 비례미분 제어기에서 비례 제어 게인을 고정하고 미분 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 미분 게인의 역할에 대해 서술하시오.
3. 위 데이터는 비례적분 제어기에서 비례 제어 게인을 고정하고 적분 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 적분 게인의 역할에 대해 서술하시오.

본문내용

1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술하시오.

비례 제어기의 비례 게인 (Kp)을 증가시키면 출력이 증가한다. 기계를 작동시켜 원하는 곳까지 이동시키고자 할 때 목표지점에 다다르지 못하는 경우 비례 게인을 증가시킨다. 증가된 출력으로 기계는 이르지 못했었던 곳까지 이를 수 있게 된다.
그러나 비례 게인의 증가는 시스템의 출력을 증가시키지만 오버슛과 진동을 발생시키는 단점이 있다.

참고자료

· 없음