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도립진자 inverted pendulum 정처기 실기 기계제어공학부 컴활2급필기 인공지능대학원 정보처리기사 극점배치법

EasyAI “시스템모델링및제어” 관련 자료

+제어공학 안테나 시스템 모델링 설계수..등록일 2018.12.14 | 총 309자 | 5페이지 | 1,000원
+[제어공학] 모터 위치제어 시스템 ..등록일 2016.03.07 | 총 8,236자 | 21페이지 | 3,000원

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"시스템모델링및제어" 검색결과 1-20 / 1,725건

댄서롤이 장착된 웹 장력 제어시스템의 모델링 및 규명 (Modeling and Identification of Web Tension Control System with Dancer Ro)

한국정밀공학회 이상화, 이혁진, 이재원

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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시스템 모델링 및 제어 수업의 플립드 러닝(Flipped Learning)의 적용 및 그 효과에 관한 연구 (Effect of Flipped Learning on System Modeling and Control Course)

한국공학교육학회 김연, 안창선

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발 (Development of the simulation tool for the modeling and traffic control of a AGV system)

한국지능시스템학회 홍현주, 강희준, 조영식, 서영, 김태후

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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기계식 추진 시스템 제어를 위한 가스터빈 엔진 모델링 및 시뮬레이션 (Modeling and Simulation of a Gas Turbine Engine for Control of Mechanical Propulsion Systems)

본 연구에서는 기계식 추진 시스템인 CODOG 구조의 통합 제어를 위하여 구성 모듈인 가스터빈엔진의 성능 모델링 및 시뮬레이션을 수행하였다. 엔진 모델은 상위 제어기 및 타 구성 ... 모듈과의 통합이 용이하도록 MATLAB/Simulink를 이용하였으며, 시스템의 구성 및 목적에 맞는 입/출력 설정이 가능하도록 구성하였다. 일반적으로 엔진 제작사는 엔진 및 ... 구성요소의 성능 데이터를 제공하지않는다. 따라서 가스터빈 엔진에 대한 모델링 기법으로 구성요소의 맵을 스케일링하여 성능 데이터를 확보하는 CMF 기법을 적용하였다. 생성한 모델 및

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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KSR-III 1단 자세제어 시스템 모델링 및 벤딩필터 최적 설계 (Control System Modeling and Optimal Bending Filter Design for KSR-III First Stage)

한국항공우주학회 안재명, 노웅래, 조현철, 박정주

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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심활성도 압반사 제어 모델을 이용한 심혈관시스템 모델링 및 시뮬레이션 (Modeling and Simulation of the Cardiovascular System Using Baroreflex Control Model of the Heart Activity)

본 연구에서는 심혈관시스템 내의 압력 변화를 감지하는 압수용체 중 가장 대표적인 대동맥 압수용체의 시뮬레이션을 위한 심활성도 압반사 제어모델을 제안하였다. 그리고 제안된 모델 ... 제어 모델에서 시간지연의 기전은 대동맥동 압수용체에서 감지된 압력 정보가 구심성 신경으로 전달되고, 이 정보는 중추신경을 거쳐 원심성 신경으로 전달되어 제어 기능을 수행 ... 한다. 제안된 모델의 시뮬레이션 결과 시간지연에 따라 심혈관시스템 변이성의 세가지 패턴을 관찰할 수 있었다. 먼저 시간지연이 2.5초 이상일 경우에는 대동맥압, 일회심박출량, 심박동수가 비

논문 | 1페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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비행형 소화수 살수장치 운동제어시스템 구축에 관한 연구: 장치설계 및 모델링 (A Study on Motion Control System Design of Flying Type Fire Extinguisher with Water Jet System: System Design and Modeling)

한국동력기계공학회 김영복, 응엔탄녹, Huynh Thinh

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.19 | 수정일 2025.05.22

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유압모터-부하계의 3D CAD 모델링 및 적응제어 (3D CAD Modeling of a Hydraulic Motor-Load System and Adaptive Control)

사단법인 유공압건설기계학회 조승호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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가변속 동기형 풍력발전 시스템 모델링 및 운전제어에 대한 연구 (A Study on the modeling and operation control of a variable speed synchronous wind power system)

본 논문에서는 가변속 풍력발전시스템의 동적 모델링과 운전제어 시뮬레이션을 수행하였다. 풍속모델, 풍력터빈과 PMSG 모델, MPPT 및 피치 운전제어 모델 등을 구현 ... 하였다. 그리고 상용화된 5MW급 풍력터빈 데이터들을 참고하여 실제적인 시스템과 유사한 출력계수 및 가상 운전 조건으로 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과 정격속도 12[m/s]까지 최대출력 ... 계수를 유지하면서 최대전력추종을 확인하였다. 또한 12[m/s]이상의 고속 풍속에서는 동적으로 피치 각도를 제어하면서, 정격상태의 안정적인 출력을 유지하였다. This study

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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지게차 자동변속기의 클러치 직접 제어 유압 시스템 모델링 및 해석 (The Hydraulic System Modeling and Analysis of the Clutch Direct Control of an Automatic Transmission for a Forklift Truck)

control to the clutch is required for smooth shifting. Hydraulic control system in theautomatic ... manufacture are having less troubles and the system can be maximizedprecision pressure control ... system for forklift truck is presented to simulate thecharacteristics of hydraulic system about the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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와이어 구동식 중량물 권양 시스템을 위한퍼지제어기 설계 및 작업자 모델링 (Operator Modeling and Design of Fuzzy Controller for a Wire-Driven Heavy Material Lifting System)

본 논문에서는 중량물을 들어 올리는 작업자를 돕기 위한 와이어 구동식 권양 시스템의 제어기와 제어기 설계를 위한 작업자 모델링을 제시한다. 와이어 구동식 중량물 권양 시스템 ... 은 사람이 전체 제어루프에 포함된 인간지원시스템의 일종이다. 사람의 제어 특성 모델과 물건을 들어 올리는 작업자의 힘을 덜어주어야 하는 요구조건을 고려한 퍼지제어기 설계 방식을 제안 ... . Finally, the effectiveness and performance of the proposed system are proved by experiments. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 송보웨이, 서현덕, 이연정

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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기지국 수신 전력 및 파일롯 전력 제어를 고려한 DS/CDMA 시스템 모델링과 무선망 설계 (A Model and Design for DS/CDMA System with Base-received Power Control and Pilot Power Control)

한국전기전자학회 임광재, 김백현, 곽경섭, 박판종

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.25 | 수정일 2025.03.06

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영구자석 매입형 BLDC 전동기 센서리스 제어시스템의 위치검지 오차분석 및 모델링 (An Analysis of Position Detection Error of Sensorless Controller and Modeling of Drive System for Interior Permanent Magnet BLDC Motors)

에서 모터의 비통전상의 단자전압으로부터 얻어지는 위치 정보가 실제의 회전자 위치보다 앞서 있음을 보이며, 이러한 위치 검지 오차에 대한 정량적 분석 및 제어시스템의 모델링을 행한다 ... . 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안한 모델링 및 위치 오차의 정량적 분석이 타당함을 보여준다. 또한, 위치 검지 오차에 의해 진상각이 과다하게 인가됨으로 인해 발생하는 이상전류 현상 ... 을 분석하며, 이러한 이상전류를 제거하기 위해서는 제어기에서 인가하는 진상각은 속도 및 부하 증가시 감소해야함을 제시한다. This paper proposes the modeling

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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에너지 저장장치를 포함하는 양방향 DC-DC 컨버터 모델링 및 제어기 설계 (The Design of Controller and Modeling for Bi-directional DC-DC Converter including an Energy Storage System)

system. In this paper, we analyze the equivalent model of both a boost converter and a buck c ... onverter for a fuel cell system. In this paper, we analyze the equivalent model of both a boost c

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)

error값이 2라면 Input값으로 2를 아무리 넣어줘도 Dead zone 값이 5이기 때문에 시스템은 응답하지 않을 것이다. 하지만 적분 제어를 이용해 이 error 값인 2를 계속 ... 분반: 학번: 이름:1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술 ... 하시오.：위 그래프를 보았을 때 비례 제어 게인 Kp가 증가함에 따라 Overshoot 값이 점점 증가하며 Overshoot에 도달하는 시간이 짧아진다. 또한 응답이 안정화 되는데

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30

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제어공학 안테나 시스템 모델링 설계수행 및 고찰

제어공학 REPORT- HW. 안테나 시스템 모델링 설계담당교수님:학과:학번:제출자성명:제출일자:해결 과제: 안테나 제어의 예를 시뮬링크로 구현하고, k=0, k=1300, k ... =2623일 때의 단위 계산 응답을 나타내시오.먼저 강의자료에 있는 내용과 그림을 참고 후, 매트랩(MATLAB)을 이용해 아래 그림과 같이 모델링 회로를 구성한다.이제 완성된 위

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.14 | 수정일 2022.10.19

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원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합

한국기계기술학회 임하영, 유환신, 윤득선

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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[제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

모터 위치제어 시스템모델링 및 제어기 설계보고서과목명 제어공학교수명 이병수 교수님학과명 기계자동차공학과학 번 5117220성 명 진성호제출일 2015. 12. 14. (월)목 차 ... 한다. 이와 유사한 'PD제어기를 통한모터 위치 제어시스템 모델링 설계‘를 통해 모델링에 대한 이해가 한층 더 깊어질거라생각된다.MJ _{m}e _{a}L _{a}R _{a ... ) PD제어기를 포함한 안정도2(2) PD제어기 결과 값23) 시뮬레이션(1) 단위계단 입력에 대한 앰프 입력전압 확인2(2) 단위계단 입력에 대한 설계조건 확인2Ⅲ. 결론 및 고찰2Ⅳ

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.07

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모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. 서 ... 적 배경[1] 모터위치제어 시스템 모델링[2] 제어장치의 블록선도[3] 구속조건[4] 모터의 제원2) 풀이과정 및 결과[1] Gp(s) 값 및 블록선도[2] Jt의 값[3] PD ... 분야,등 거의 모든 분야에서 사용하고 있다. 우리는 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 제어 시스템을 이해하고 분석한다.2) 설계 목적모터 위치 제어

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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시스템모델링 및 제어 01

, 속도, 가속도, 힘, 온도, 습도, 압력, 전기, 자기, 물질의 성분 및 구조 등이 있다. 특히 제어시스템에서는 이 대상들로부터 계측된 신호들이 제어기의 입력으로 주어지므로 보통 ... 4. 센서(sensor)에 대해 조사하여라.센서는 대상물의 상태나 대상물을 둘러싼 주변의 상태에 대한 정보를 계측 및 변화하는 요소이다. 측정될 대상은 구체적으로 길이, 위치 ... 마이크로프로세서로 된 제어기에서 다루기 가장 편리한 신호인 전압 또는 전류와 같은 전기량으로 변환되어야 한다. 출력이 전압 또는 전류 등의 전기량으로 변환되는 센서는 쉽게 이용

리포트 | 10페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.09.17

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