자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)

소개

"자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)"에 대한 내용입니다.

목차

I. 서 론
1. 자동제어의 기초
2. 자동제어의 종류

II. 본론
1. 제품의 선정 - 청소로봇
2. 청소로봇의 구성
3. 청소로봇의 주요기술
4. 청소로봇의 자동제어 방식

III. 문제점 분석
1. S사 로봇청소기 POWERBOT
2. L사 로봇청소기 로보킹
3. 문제점 해결 방안

본문내용

가. 자동제어의 정의
역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 잇는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 기계, 기구 등의 산업 기계, 원자력 발전소, 우주 로켓 등의 최첨단 분야에까지 다양하게 응용 및 실용화되고 있다.

나. 제어의 종류
제어(control)라 함은 어떤 주어진 동작을 하도록 만들어진 물리계에 그 동작이 바라는 바와 같이 되도록 하기 위하여 물리계에 필요한 조작을 가하는 것으로 수동 제어와 자동제어로 구분한다.

1) 수동 제어 (manual control)
제어 공정의 운전 상태나 제품의 품질이 인간에 의해서 감시되어 목표값의 차이를 인식하고 이를 수정하기 위한 조작이 인간의 손에 의해서 행해지는 경우 이를 수동 제어라고 한다. 물의 온도를 제어하는 경우 열탕기에 설치된 온도계의 눈금을 보고 그 온도가 임의로 설정한 목표 온도 섭씨 60도 보다 낮을 경우에는 전열기의 스위치를 투입하고 목표 온도 섭씨 60도 보다 높을 경우에는 스위치를 개방하는 액온 제어에서, 열탕기 내의 온도를 온도걔로 측정한 측정값과 액온의 목표 온도를 정한 목표값에 대한 편차의 여부를 인간이 판단하고 그 편차를 제어하는 조작을 인간이 직접 행하는 경우에는 수동 제어 이다.

참고자료

· 없음