로봇자동화란? 로봇산업의 미래 전망 및 동향

최초 등록일
2019.02.23
최종 저작일
2018.09
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목차

1. 로봇자동화란 무엇인가?
1-1) ‘로봇’(Robot)이란?
1-2) 로봇의 어원
1-3) ‘자동화’(Automation)란?

2. 실생활 속의 로봇 자동화
2-1) 생활 속의 이용되고 있는 로봇자동화와 공장자동화 예시

3. 로봇산업의 미래 전망 및 동향
3-1) 로봇산업의 동향
3-2) 로봇산업의 미래전망

4. 로봇자동화에 대한 개인적 견해
4-1) 로봇자동화에 대한 장점
4-2) 로봇자동화에 대한 단점
4-3) 로봇자동화에 대한 장점과 단점의 종합적인 결론
4-4) 로봇의 3원칙

5. 참고 문헌

본문내용

‘로봇’(Robot)이란?
1-1) 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계.
→ 원하는 작업이나 위험한 노동에서 인간 노동력을 대신하기 위해 고안되었다. 어느 정도의 자율기능을 가지며, 센서와 프로그램에 의하여 여러 가지 작업을 수행하는 기계장치이다.

▶ 스스로 환경에 의해서 동작 [ Moving around its environment]
▶ 어느 정도의 자율성 [A degree of autonomy]
▶ 외부 통제 없이 작업을 수행하기 위해 이동 및 통신을 제어 [Autonomy]
▶ 2축이상일 때만 프로그램이 가능[Programmable in two or more axes]

로봇의 어원
1-2) 로봇(Robot)의 어원은 체코어로 노동을 의미하는 단어 ‘Robota' 이다. 로봇이란 단어를 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel Capek)의 희곡 Rosuum's Universial Robots (로썸의 인조인간)에서 처음으로 사용되었다.

유명한 화학자이자 SF 작가 아이작 아시모프(Isaac Asimov)는 1950년대에 발간한 [아이 로봇(I Robot)]에서 로봇의 행동을 규제하는 세 가지 원칙을 제시하였다.

‘자동화’(Automation)란?
1-3) 노동력에 의존하고 있던 생산 활동에 기계적, 전기적/전자적, Computer기반의 시스템을 생산 공정 제어를 위해 사용하는 기술.
→ 사람이 관여하는 노동력을 줄여 생산 활동에 기계의 힘을 도입하는 과정과 프로세서를 자동적인 수단에 의해 행할 수 있도록 하는 과정의 총 명칭이다.

※ 자동화를 가능하게 하는 로봇의 원리

▶조건(Condition) : 센서를 통해 외부환경에 적응하는 것.
▶프로그래밍(Programming) : 센서로 받아들인 외부조건을 판단하여 명령하는 것.
▶동작(movement) : 로봇의 각각의..

<중 략>

참고 자료

http://www.naver.com/
http://en.wikipedia.org/
http://terms.naver.com/
http://www.google.co.kr/


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