(A+) 전자공학과 마이크로프로세서 자동 먹이 급여기 텀프로젝트 보고서

소개

마이크로프로세서 강의 시간에 텀프로젝트의 주제로 선정했던 '자동 먹이 급여기' 텀프로젝트 제안서 및 보고서입니다 :)
이 보고서 제출하여 마이크로프로세서 과목 A+ 받았습니다.
교수님께서 졸업작품으로 만들어도 손색없을거란 칭찬도 하셨습니다.
파일 안에 회로도 및 코드 모두 올려놨습니다!
그대로 납땜 및 코딩하시면 문제 없이 잘 만드실 수 있을 것 같습니다.

목차

1. 주제, 팀원, 역할 분담
2. 동기 및 목적
3. 블록 다이어그램(Block Diagram)
4. Flow Chart
5. 사용한 부품
6. 관련 이론
7. 전체 회로도
8. 작품 제작 과정
9. 코드
10. 결론 및 고찰
11. 참고문헌

본문내용

ATmega128은 64핀으로 구성된 저 전력 8비트 CMOS 마이크로컨트롤러이다. 내부 구조는 RISC 아키텍처 구조로 이루어져 있으며 대부분 1클록에서 수행되는 어셈블리어 명령어를 가지고 있다. 또한, 최적화된 전력 소모 구조를 가지고 있어서 다른 마이크로컨트롤러에 비해 상대적으로 적은 전력을 소모하며, 처리 능력도 뛰어나다.

PORT A
내부에 풀업 저항이 있는 8비트 양방향 입출력 단자이며, 입력 출력 설정 레지스터(DDRA), 출력 제어 레지스터(PORTA)와 입력 상태 확인 레지스터(PINA)로 구성되어 입출력 방향 및 데이터 값을 제어한다.

DDRA=1;을 통해 포트 0은 초음파센서로 가는 Trigger로 출력으로 사용했으며, 포트 1은 초음파센서로 들어오는 에코신호에 대해 입력을 받도록 설정한다. 이를 통해 16비트인 타이머카운터1과 연동하여 거리를 측정했다.

PORT C
내부 풀업 저항이 있는 비트 양방향 입출력 단자이며, 외부메모리를 둘 경우에는 상위 주소버스 A8 ~ A15로 사용된다. 이번 프로젝트에서는 LCD 제어를 위해 PORT C를 사용하였다.

PORT D
내부 풀업저항이 있는 8비트 양방향 입출력 단자이며, 타이머용 단자 혹은 외부 인터럽트용 단자로도 사용한다. 이번 프로젝트에서는 PD0~PD3의 외부인터럽트를 스위치 제어에 사용하였다.

PORT E
내부 풀업 저항이 있는 비트 양방향 입출력 단자이며, 타이머용 단자, 외부인터럽트 또는 아날로그 비교기 목적의 단자로도 사용한다. PE3 핀을 타이머3용의 비교신호 A 출력으로 설정하여 모터의 ENABLE 단자에 연결해 모터의 속도를 Fast PWM- 10Bit으로 조절했다.

Timer/Counter 0
- PWM 및 비동기 동작 모드를 갖는 8bit up/down 카운터
- 10bit의 prescaler를 갖고 있어 이를 통하여 내부 클럭을 소스로 받아 타이머나 카운터로 동작한다.
- 오버플로와 출력비교에 의한 인터럽트 기능을 갖고 있다.

참고자료

· 서보 모터 데이터 시트
· https://irnumall.co.kr/article/%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0%EC%8B%9C%ED%8A%B8-%EB%B0%8F-%EB%A7%A4%EB%89%B4%EC%96%BC/5/53/#none
· ATmega128 datasheet
· 초음파 센서 내용
· https://pcbassemblykorea.com/Arduino-%EC%B4%88%EC%9D%8C%ED%8C%8C-%EC%84%BC%EC%84%9C-HC-SR04%EC%97%90-%EB%8C%80%ED%95%9C-%EC%99%84%EC%A0%84%ED%95%9C-%EA%B0%80%EC%9D%B4%EB%93%9C.html
· 초음파 센서 데이터 시트
· https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1132204/ETC2/HCSR04.html