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경북대학교 기초전기전자실험 센서실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 광센서 광센서 실험에서는 투과형 광센서의 투광부와 수광부 사이에서 시편의 변화(아크릴판의 색상변화)에 따른 감지여부를 확인해보았다. 실험결과, 투과형 광센서에서 5가지의 시편 중 흑색아크릴판만 감지가 되었다. 이는 투과형 광센서가 빛의 차단 유무로 물체를 감지하기 때문에, 흑색아크릴판이 투광부의 빛을 모두 흡수하여 수광부로 빛이 도달하지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 근접센서 실험에서는 유도형 근접센서에서 6개의 시편을 이용하여 색상과 재질에 따른 센서의 검출특성을 확인해 보았다. 유도형 근접센서는 전자기 유도현상을 이용한 ...2025.05.09
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센서 I II(광근접 Load cell 등) 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 광센서 여러 가지 시편의 변화에 다른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 청색, 적색, 투명, 백색 아크릴은 센서가 감지할 수 있었지만 흑색 아크릴은 감지하지 못했다. 이는 물체의 색에 따라 반사되는 가시광선 파장이 다르기 때문이다. 흑색은 모든 파장을 흡수하여 수광부에 빛이 전달되지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접 센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 금속 시편은 센서가 감지할 수 있었지만 비금속인 플라스틱은 감지하지 못했다. 이...2025.01.24
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ATMEGA128을 이용한 초음파 신호등 만들기 레포트(코드 포함)2025.01.171. 초음파 센서를 이용한 신호등 제어 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 초음파 센서를 이용하여 신호등을 제어하는 시스템을 구현하였다. 초음파 센서로 보행자의 거리를 측정하여 일정 거리 이내에 보행자가 감지되면 신호등의 불빛을 적색에서 녹색으로 변경하고, LCD 화면에 관련 정보를 표시하며 부저로 소리 신호를 제공한다. 이를 통해 보행자의 안전을 향상시키고자 하였다. 2. ATmega128 마이크로컨트롤러 활용 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러를 활용하여 초음파 센서, LED, LCD, 부저 등...2025.01.17
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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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압전의 이해 및 응용2025.01.041. 압전 에너지 하베스팅 압전 효과를 이용한 압전 에너지 하베스팅은 외부의 기계적 에너지를 압전 재료에 전달하는 단계를 제외하고 총 3단계의 에너지 변환단계로 이루어진다. 이 과정에서 에너지 손실이 발생하므로 변환 효율을 높이는 것이 중요하다. 압전 하베스터를 제작할 때는 기계적 에너지의 효과적인 전달, 전기 에너지로의 변환 효율, 압전 소재의 물성 등을 고려해야 한다. 2. 압전 소재 압전 소재는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 또는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환할 수 있는 소재로, 압전 에너지 하베스팅에 있어서 높은 압...2025.01.04
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구2025.01.281. 자율주행자동차 센서 기술 자율주행자동차에는 주변 환경을 감지하고 인식하기 위해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 기술이 탑재되어 있다. 레이더는 물체의 거리, 속도, 각도를 측정할 수 있고 환경 변화에 강인하지만 데이터 양이 제한적이다. 라이다는 3D 맵을 생성하여 포괄적인 조망을 제공할 수 있지만 비싼 가격과 세밀성 부족이 문제점이다. 카메라는 주변을 세밀하게 구분할 수 있지만 깊이와 거리 인식, 악천후 상황에서의 한계가 있다. 따라서 자율주행차는 이러한 센서들을 통합적으로 활용하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 대응...2025.01.28
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독거노인과 1인가구를 위한 안전장치2025.05.021. 독거노인 고독사 방지 최근 증가하고 있는 독거노인과 1인가구의 문제점을 해결하기 위해 라즈베리파이를 이용한 안전장치를 개발하였습니다. 터치센서, 초음파센서, 알림센서 등을 활용하여 독거노인의 일상 활동 패턴을 분석하고, 이상 징후 발생 시 보호자에게 신속하게 알림을 보내는 기능을 구현하였습니다. 또한 구글 스프레드시트와 연동하여 실시간으로 데이터를 저장하고 시각화하여 독거노인의 생활 패턴을 모니터링할 수 있도록 하였습니다. 이를 통해 독거노인의 고독사 예방과 신속한 대응이 가능할 것으로 기대됩니다. 2. 1인가구 안전 관리 1...2025.05.02
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
