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조도 센서를 이용한 태양전지판 각도 제어 구현 및 code(아두이노)2025.01.131. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 이 프로젝트는 조도 센서를 사용하여 태양 전지판의 각도를 자동으로 제어하는 방법을 구현합니다. 3개의 조도 센서가 서로 다른 위치에 배치되어 있으며, 가장 어두운 부분의 반대 방향으로 서보모터가 움직여 태양 전지판의 각도를 조정합니다. 이를 통해 태양 전지판이 항상 최적의 각도로 향하게 되어 효율적인 발전이 가능합니다. 1. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어는 태양 전지판의 효율을 높이고 에너지 생산을 최적화하는 데 매우 유용한 기술입니다. 이 기술...2025.01.13
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아두이노를 활용한 태양광 자동 추적기 제작2025.01.151. 아두이노 활용 융합다빈치클럽 팀원들이 아두이노 프로그래밍과 IDE 사용법을 학습하고 다양한 회로 설계 및 코딩 실습을 진행하였습니다. 이를 통해 아두이노 기본 지식을 습득하고 프로젝트를 수행할 수 있었습니다. 2. 태양광 추적기 제작 태양광 추적기를 제작하기 위해 조도센서, 서보모터, 아두이노 등을 활용하여 태양의 위치를 실시간으로 파악하고 태양광 패널을 해당 방향으로 이동시키는 시스템을 구현하였습니다. 실험을 통해 추적형 태양광 발전기가 고정형 대비 약 29.5% 더 많은 전류를 생산할 수 있음을 확인하였습니다. 3. 팀 프...2025.01.15
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아두이노 '간이 스마트팜' 개발 보고서2025.05.111. 스마트팜 본 프로젝트는 토양 습도 센서, 조도센서, 온습도센서, 쿨링팬, 서보모터를 활용하여 스마트팜을 제작하는 것을 목적으로 한다. 사용자의 별다른 개입 없이 장치 내에서 스스로 식물에 자가 수분 공급, 온도 및 습도 조절, 조량 조절 등이 가능한 장치를 제작하여 사용자에게 편리함을 제공하고 더욱 효과적인 식물 생장에 기여할 것으로 기대한다. 2. 식물 인큐베이터 본 프로젝트에서 제작한 '식물 인큐베이터'는 사용자의 별다른 개입 없이 장치 내에서 스스로 식물에 자가 수분 공급, 온도 및 습도 조절, 조량 조절 등이 가능한 장...2025.05.11
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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마이크로프로세서_마이크로프로세서 응용 제품 구상하기2025.05.121. Atmega 128 마이크로 프로세서 Atmega 128 마이크로 프로세서는 고성능의 저전력 8비트 마이크로컨트롤러로, 진보된 RISC 구조와 비휘발성 프로그램 및 데이터 메모리, 다양한 주변장치를 가지고 있습니다. 온-칩 디버깅을 지원하고 플래쉬, 휴즈, 락비트 프로그래밍이 가능합니다. 2. Atmega 128 마이크로 프로세서 자동 먹이주기 시스템 Atmega 128 마이크로 프로세서를 사용한 자동 먹이주기 시스템은 RFID 태그 인식, 온도 센서, 서보 모터, OLED 디스플레이 등을 통해 동물의 종류와 식별 정보, 환경...2025.05.12
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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 밀링 10점만점 실험 보고서2025.04.261. CNC 밀링 머신 CNC 밀링 머신은 컴퓨터가 제어하는 밀링 머신으로, 자동 공구 교체 기능이 있는 머시닝 센터와 달리 사용자가 직접 공구를 교체해야 한다. CNC 밀링 머신의 구조는 범용 밀링과 유사하며, 베드 위에 칼럼과 X, Y, Z축에 해당하는 니이, 새들, 테이블에 서보모터에 의한 서보제어 기구가 부착되어 있고, 밀링 공구가 장착되는 주축과 CNC 컨트롤러로 이루어져 있다. 2. CNC 밀링 프로그래밍 CNC 밀링 프로그래밍에는 기준점과 좌표계 설정, 준비 기능인 G코드, 이송속도 F코드, 보조 기능인 M코드 등이 사...2025.04.26
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[아이티뱅크] 마이크로프로세서1_Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 가전제품(로봇청소기, 세탁기, 자동먹이주기, 식물재배기, 화재방법장치, 주차관리기 등)2025.05.061. Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 자동먹이주기 시스템 Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 자동먹이주기 시스템은 RFID 태그 판독기, 온도 센서, 서보 모터, OLED 디스플레이 등의 입출력 장치를 통해 동물의 종류와 개체 식별 정보를 인식하고, 이에 따라 사전에 저장된 음식 공급 시간을 기반으로 자동으로 음식을 배출합니다. 또한 환경 온도를 주기적으로 측정하여 동물의 건강 상태를 모니터링할 수 있습니다. 이러한 기능들은 동물의 건강 관리와 사용자의 편의성 향상에 기여할 것으로 기대됩니다. 1. Atmega...2025.05.06
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