[자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서

소개

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목차

●머리말

● 본론
Ⅰ. 산업용 로봇의 역사 및 정의
Ⅱ. 산업용 로봇의 분류
1. 용도에 의한 분류
2. 지능(형태)에 의한 분류
3. 로봇(팔)의 움직임에 의한 분류
Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술
1. 로봇 본체(Robot Body)
2. 로봇의 구동 시스템
3. 로봇 컨트롤러(Robot Controller)
Ⅳ. 산업용 로봇의 지능화

● 맺음말

본문내용

● 머리말
21C 지식기반사업 중 핵심산업으로 자리매김한 Robotics 기술은 국가 경쟁력과 직결될 만큼 주요한 기간산업으로 부상했다. 이미 선진국은 경쟁우위를 선점하기 위하여 국가적인 차원에서 지원을 하여 그 발전속도를 가속화시키고 있다. 일본, 미국 등 Robotics 기술을 주도하고 있는 국가에서는 2차 산업의 로봇활용에서 벗어나 3차 산업으로 나아가 일반 가정에서도 로봇을 응용하는 기술과 우주, 해저, 지하 등에서 인간이 수행하기 어려운 과제를 로봇으로 대체 하는 등 상당한 발전을 보이고 있다. 그렇다면 산업용 로봇에 대하여 알아보도록 하겠다.

● 본론
Ⅰ. 산업용 로봇의 역사 및 정의
Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ꡐRossum′s Universal Robotsꡑ에서 처음 사용되었다. 체코어로 ꡐRobotaꡑ는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ꡐRobotꡑ이 된 것이다.
이 작품에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인 인간을 모두 죽인다는 비극을 인상적으로 나타낸 내용으로 미래의 기계문명 사회에서의 기계와 인간의 관계를 예견한 것으로 평가되며, 이 작품 이후 Robot이라는 말이 세계적으로 널리 사용되게 되었다.
산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초로 이용된 것은 1961년 Ford 자동차 회사에서 금형주조 기계의 탈착용으로 설치한 Unimate 로봇이다. 그로부터 수천의 로봇이 미국, 일본 및 구주에서 각종 산업분야의 작업용으로 설치, 사용되었으며 또한 그 후 많은 로봇 기술의 발달이 진행되었는 바 급속한 발달은 역시 컴퓨터의 발달 덕분이라고 하지 않을 수 없다. 마이크로프로세서가 보편화되기 시작하는 1980년 전후에 현대적인 산업용 로봇의 등장이 많이 이루어졌다. 특히 유니메이션사의 계속적인 연구는 1978년에 수직다관절 로봇의 대표적인 PUMA Manipulator를 등장시켜 산업용 로봇의 발전을 한층 더 가속화시켰다.

참고자료

· 없음