[의료공학]인공지능 하지의지

소개

인공지능 하지의지, 의족, 마이크로프로세서를 이용한 의족에 관한 방대한 자료와 이론을 정리해보고 현재 개발된 제품들을 살펴보았다. 한학기동안 정리한 자료이며 우수한 성적을 받았다.

목차

Ⅰ. 개요

Ⅱ. 하지의지(下肢義肢)의 종류
1) 인공지능형 의족
2) 고관절의족 Hip Disarticupation Posthesis
3) 대퇴의족 Above Knee Prosthesis
4) 하퇴의족 Below Knee Prosthesis
5) 싸임의족 Syme Prosthesis
6) 슬관절의족 Knee Disarticulation Prosthesis
7) 족관절족지 Partial Foot Prosthesis

Ⅲ. 인공지능의족의 종류와 비교, 분석
1) Blatchford Endosite (영국)
2) USMC (미국)
3) TOTAL KNEE (미국)
4) PROTEVAL (프랑스)
5) NABCO (일본)

Ⅳ. Otto Bock Health Care (독일)
1) history
2) 기술 및 제품

Ⅴ. C-LEG system이란
1) C-leg system의 구성
①인체공학적 무릎관절 ②의족부 ③soket comfort
2) C-leg system의 작동원리
3) C-leg system의 장단점
4) C-leg system의 제원 및 제품정보
5) C-leg system의 적용사례

Ⅵ. 마이크로프로세서 작동원리

Ⅶ. 결론

Ⅷ. 참고문헌

본문내용

Ⅰ. 개요
현대사회는 만성병 환자의 증가와 노인인구 증가로 인한 활동장애인 급증, 산업재해 및 교통사로로 인한 장애인 증가로 재활의학의 중요성이 대두되고 있다. 재활의학이란 근육골격계나 신경계 및 기타 다른 장기의 이상으로 일상 생활을 수행함에 있어서 그 기능이 저하되었을 때, 의학적인 치료는 물론 다양한 훈련과정을 통해서 개인의 신체적, 심리적, 사회적, 직업적, 교육적 기능을 최대한 발휘할 수 있도록 하여 보다 나은 양질의 삶을 독립적으로 살도록 전인교육 및 전인치료를 하는 의학 분야이다. 절단장애자의 경우 의수나 의족을 착용하게 되는데 과거에는 소재와 미관을 중요시하였으나 최근에는 미묘한 생체반을을 센서로 감지하여 원래의 기능을 유지할수 있는 다양한 연구가 진행되고 있다. 족부 절단환자의 경우 절단부를 적절히 관리하고 하지의족을 사용함으로서 재활의 기회를 갖게 된다. 하지의족은 크게 발, 하퇴의족, 슬관절의족, 대퇴의족, 고관절의족, 싸임의족으로 나뉠 수 있다. 이는 하지의 장애 정도에 따라 의족의 적용도 달라짐을 뜻한다. 때문에 의족의 디자인과 구조가 각각 다르다. 본 조사에서는 장애 정도에 따라 적용되는 의족제품들을 소개하고 이들의 구동원리와 구성부품들을 알아볼 것이다. 여러 가지 인공지능 의족에 대해서도 알아볼 것이다. 그리고 최신 의족제품이라 할 수 있는 마이크로프로세서(Microprocessor)가 의족의 구동을 제어하는 유압식 무릎관절 의족을 상세하게 알아볼 것이다. 대표적인 의족 신기술을 보유하고 있는 독일의 ottobock사에~~~~~~~

~~~~~~마이크로프로세서(Microprocessor)가 Gait의 상태를 감지하고 제어하는 하지의지, 즉 의족(義足)의 구동원리와 구조를 이해하고 현재 상용화 되어있는 최신의족 제품들을 소개하고 실제 환자적용 사례들을 소개할 것이다. 아울러 바이오역학에서 배운 Gait Analysis에 관한 이해를 도울 것이다. 또한 앞으로의 연구동향과 발전방향에 대해서 생각해 볼 것이다.

참고자료

· - 국내논문 (MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족의 제어, 김정훈 외1명, KAIST 기계공학과)
· - 학술지 ‘A comparison of different Knee Joints During Step over Step Descent’
· - 학술지 ‘What are the benefits of the C-Leg®?’
· - 학술지 ‘Energy efficiency of transfemoral amputees walking on a computer-controlled prosthesis’