드론 이론 및 제작 보고서

소개

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목차

Ⅰ. 서론
가. 제작 동기
나. 제작 목적

Ⅱ. 드론社
가. 드론 시장
나. 제품 선정

Ⅲ. DRON 구성품
가. 비행 원리
나. BLDC 모터 & ESC
다. 센서의 구성과 역활
라. COMPASS

Ⅳ. 제작과정
가. 배터리 선정
나. 소프트웨어 설정

Ⅳ. 결론 및 추가 제작 계획
가. 결론

Ⅴ. 참고문헌

본문내용

드론은 “붕붕 거리다”의 뜻으로써, 미 국방부는 “동력을 갖추고 있지만 조종사 없이 자율비행과 원격조종이 가능하며, 폐기 또는 회수가 쉽고 살상 및 비 살상 장비를 탑재할 수 있는 항공기를 무인기라고 지칭 한다”라고 정 의한다. 발명 초기에는 군사적 용도로 시작 되었다. 드론의 최초의 형태는 1849년 오스트리아에서 발명 되었다. Bombing by ballon 방식으로서 열기 구에 타이머를 설치한 폭탄을 실어 떨어트리는 방식 이였다. 1차 세계 대전 당시 미국에서 최초의 드론이 비행에 성공하였다. 이는 정찰용 뿐만 아니라 전투용으로서의 가능성도 보였기 때문에 미국을 필두로 하여 여러 나라에서 무인항공기의 필요성을 인식하고 연구하기 시작 하였다. 1917년에 미국에서 Sperry Aerial Torpedo라는 드론이 개발 되었다. 공중에서 수평으로 비행 할 수 있는 기술이 적용 되었고, 300파운드의 폭탄을 싣고 비행할 수 있었 다. 이에 힘입어 1년 뒤에 미국 GM사는 Bug 라는 폭격용 드론을 개발 하였 다. 폭탄을 싣고 목적지 까지 날아가다가 목적지에 도달하면 엔진이 꺼지고 낙하하여 목표지점을 파괴 하는 방식 이였다. 이러한 드론의 개발은 인간의 생명을 담보로 하는 유인항공기 보다 효과적이며 안전하다는 인식을 여러 나라에 심어주기에 충분하였다. 냉전시대에 들어 서면서, 드론은 정찰 및 정보수집의 임무를 담당했고, 기술이 발달함에 따라 기체에 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖춰 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역 까지 그 영역을 확대하게 됐다. 나아가 공격용 무기를 장착해서 지상군 대신 적을 공격하는 공격기로 활용되기 시작했다. 2000 대에 접어 들면서 드론에 cam을 달아 하늘에 띄워 동영상을 촬영 하는등 군사적 목적이 아닌 일상생활에 접목시키기 시작하였다. <표 1>에서 보듯이 드론은 물류, 환경, 통신망 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 이번 프로젝트는 이러한 행보에 발을 맞춰 드론을 제작 하게 되었다.

참고자료

· Motor Mart http://www.motormart.co.kr/upload/bbs/ProductTree.pdf
· 강경태조 – 드론의 역사 정리
· 이범용조 – 드론 제작방법과 COMPASS 정리
· 김민태조 – Motor 회전수 측정 정리
· NAZA-M LITE User Manual