아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서3 스텝모터구동기

소개

A+ 받은 실습 수업 제출한 결과보고서 입니다.

목차

1. 설계실습 내용 및 분석
2. 검토사항

본문내용

1. 범용 이동 레지스터
범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로써 사용되며, 개념도는 아래 그림 3-1과 같다. 전원을 끈 상태에서 그림 3-1과 같이 스텝 모터 구동회로를 구성하시오. 구동기가 정 상적으로 동작함을 확인하기 위하여, 출력단 (QA, QB, QC, QD)에 LED 회로를 추가한다.
스텝 모터는 다음 세 개의 핀 (CLK, S0, S1)으로 조정된다. CLK는 Clock의 역할을 하며, 0 V에서 5 V로 바뀌게 될 때, 스텝 모터의 단계가 바뀌게 된다. 한편, S0과 S1은 스텝 모터의 단계가 바뀌는 방향을 결정짓는다. 구동기를 초기화하기 위하여, S0, S1 스위치를 모두 닫은 후, CLR에 전압을 가해준다.
먼저, 회로는 다음과 같이 구성하였다.
LED는 순서대로 QA/QB/QC/QD단자에 연결되었으며, 또한, CLK 신호와 5V VCC 전압은 다음과 같이 인가하였으며, 스위치는 왼쪽부터 S1, S0 스위치이다. 이번에도 역시 CLK신호는 function generator 내부저항을 고려하여 다음과 같이 인가하려는 amplitude와 offset 전압은 목표하는 전압의 절반으로 인가하였다.
(A) 이때, 출력단 QA, QB, QC, QD의 LED 램프는 어떻게 나타나는가?
출력단의 결과를 확인하기 위해 LED를 연결하여 확인해보니 위와 같은 결과를 얻을 수 있었다. 이는 초기화가 된 후, CLK와 S1, S0가 모두 high일 때이므로, 예비 보고서에서 작성한 바에 따르면 이 경우에는 QA/QB/QC/QD와 parallel 하게 연결된 단자인 a/b/c/d 단자의 전압과 같은 전압이 나타나게 되는데, a/b/c/d에는 각각 5V/5V/0V/0V가 입력으로 연결되어 있기 때문에, QA, QB단자에 연결된 LED 만이 불이 켜져 있는 모습을 확인할 수 있다.

참고자료

· 없음