3. 스텝 모터 구동기 예비보고서 - [아날로그및디지털회로설계실습 A+ 인증]

소개글

문항들에 대한 답안 이유도 함께 설명하였습니다.
단순 제출을 위한 자료 뿐만 아니라 실험에 대해 이론적으로 이해하는데 많은 도움이 되시라고 노력하였습니다!
제 보고서 참고 하시고 좋은 성적 받기를 바랍니다.
(+ 보고서 첫 페이지에 ⚡️A+ 인증 사진⚡️ 첨부하였습니다.)

궁금하시거나 부족한 내용 있으면 언제든지 자료문의로 알려주세요.
바로 답글로 부족한 내용 보충하여 알려드리겠습니다.

도움이 되셨으면 ⚡️A+자료후기와 팔로우⚡️ 부탁드립니다!!

목차

1. 실습을 위한 이론적 배경
2. 실습 목적
3. 실습 준비
4. 실습 계획서
5. PSpice 또는 MATLAB을 활용한 사전 모의실험(simulation) 및 결과 분석
6. 실습 활용 방안

본문내용

1. 실습을 위한 이론적 배경:

스텝 모터 :
-모터 축이 각 스텝에 따라서 회전되는 모터
-단극성 : 전류 한방향으로 흐름 / 양극성 : 전류가 양방향으로 흐름
-스텝 모터의 회전각, 회전 속도는 인가 펄스, 컨트롤러를 통해 조절됨
-증폭기를 추가하여 컨트롤러의 낮은 출력 전류 증폭시켜야 함
-펄스 인가 순서 : 스텝 모터의 여자 방식에 따라 결정

4상 스텝 모터 :
-3가지 여자 방식(스위치 시퀀스 방식) : 1상 여자 방식, 2상 여자 방식, 1-2상 여자 방식
-1상 여자 방식 : 한 상의 권선만을 여자 시키고 여자상을 순서에 따라 전환시켜 가는 방법,
회전자가 정지하는 위치는 고정자와 회전자의 이가 일치하는 위치
-2상 여자 방식 : 두 상의 권선을 여자 시켜 가면서 여자상을 순서에 따라 전환시켜 가는 방식, 회전자가 정지하는 위치는 고정자의 이와 이 사이에 위치, 즉 1상 여자 방식과 비교한다면, 0.5 스텝 어긋난 위치에서 회전자가 정지
-1-2상 여자 방식 : 1상 여자 방식과 2상 여자 방식을 조합시킨 방식, 1상 여자 방법에서 회전자가 정지하는 위치와 2상 여자 방법에서 회전자가 정지하는 위치가 교대로 나타남, 스텝각은 1상 또는 2상 여자 방식에 비해서 반으로 줄어들게 되며, 1회전당 200스텝이 필요한 모터를 이용하여 구동하려 할 경우에 400펄스 구동하는 것과 같음

Darlington 회로 :
-두 개의 BJT 를 활용하여 입력 Base 전류를 출력 Collector 전류로 증폭하여 출력하는 회로

*실습 교재 이론부 / Microelectronic circuits 참조

2. 실습 목적
- 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.

참고 자료

없음