조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제

목차

1. ESP (Electronic Stability Program)
2. 보스턴 다이내믹스 스트레치
3. a사의 euv장비의 관성제어

본문내용

1. ESP (Electronic Stability Program)
차량의 자세제어 시스템. 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황 에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할한다.
ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요.

2. 보스턴 다이내믹스 스트레치
스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다.
로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장애물과 화물 위치를 ​​모두 스캔한다. 자율주행으로 내부를 돌아다니는 것은 물론, 인공지능(AI)과 머신러닝 기술을 통해 변화하는 시설 내부 구조에도 쉽게 적응할 수 있다.
기둥은 퍼셉션 마스트(Perception Mast)라고 부르는 비전 AI를 담당하는 부분이다. 이 부분을 통해 상품의 위치를 식별한다. 2D 카메라와 깊이 센서, 소프트웨어로 구성돼 있다.

참고자료

· 없음