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수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례2025.01.291. 수확 로봇의 도입 배경 몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있는데, 최근 인공지능, 로봇 기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다. 2. 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식한 작...2025.01.29
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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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세계에서 가장 작은 비행 로봇: 로봇벌2025.11.181. 로봇벌(RoboBee) 기술 하버드 대학의 과학자들이 개발한 로봇벌은 무게 약 80밀리그램, 날개 폭 3센티미터로 세계에서 가장 작은 비행 로봇이다. 실제 벌의 생물학과 행동에서 영감을 받아 설계되었으며, 날개는 초당 120번 펄럭이고 각 날개가 독립적으로 제어되어 뛰어난 이동성을 제공한다. 수직 이륙, 공중 호버링, 다양한 표면에서의 휴식이 가능하다. 2. 로봇벌의 응용 분야 로봇벌은 세계 벌 개체수 감소에 대응하여 농작물 수분 작업을 수행할 수 있다. 또한 수색 및 구조 임무, 위험 지역 탐험 등 다양한 분야에 활용될 수 ...2025.11.18
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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PUMA 로봇의 구조, 좌표계 및 MATLAB 시뮬레이션2025.12.131. PUMA 로봇의 구조 및 주요 요소 PUMA 로봇은 다중 관절로 구성된 산업용 로봇으로 인간의 팔과 유사한 동작을 수행합니다. 주요 구성 요소는 관절(Joint), 링크(Link), 액추에이터(Actuator), 센서(Sensor)로 이루어져 있습니다. 관절은 회전 관절과 이동 관절로 나뉘며 로봇의 자유도를 결정합니다. 링크는 강철이나 알루미늄으로 제작되어 로봇 암의 구조를 형성합니다. 액추에이터는 전기 모터, 유압 실린더 등으로 관절을 구동하며, 센서는 위치, 속도, 힘 등을 감지하여 로봇 제어에 사용됩니다. 2. PUMA ...2025.12.13
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로봇이 전기공학분야에 미치는 영향과 지능로봇의 미래2025.12.141. 지능 로봇의 사회적 영향 지능 로봇의 발전은 노동 시장을 새롭게 변화시키고 자동화를 통해 생산성을 크게 향상시킬 것으로 예상됩니다. 물류센터에서 분류, 이동 등의 업무를 로봇이 수행하고 있으며, 새로운 직업 창출과 경제적 불평등 심화 등의 사회적 문제를 가져올 것으로 예측됩니다. 노동인력 감소로 인한 노동시장의 구조적 변화가 예상됩니다. 2. 스마트 홈과 일상생활의 변화 지능 로봇은 스마트 홈에서 청소, 요리, 보안, 아이 돌봄, 쓰레기 분리수거 등의 업무를 담당하여 생활의 편리성을 크게 향상시킬 것입니다. 개인 비서 역할을 ...2025.12.14
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
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휴림로봇 기업분석: 산업용에서 AI·서비스 로봇으로의 전환2025.12.211. 로봇 산업의 구조적 변화 로봇 산업은 단순 제조 자동화를 넘어 AI와 융합된 자율주행로봇(AMR), 협동로봇 중심으로 재편되고 있습니다. 스마트팩토리 고도화, 물류 자동화, 비대면 서비스 확대 등으로 시장이 확장되고 있으며, 글로벌 로봇 시장은 2024년 500억 달러에서 2030년 1,110억 달러로 연 14% 성장이 예상됩니다. 협동로봇, 자율주행 로봇, 헬스케어 로봇 등 새로운 응용 분야가 급속도로 개화하고 있습니다. 2. 휴림로봇의 사업 포트폴리오 및 경쟁력 휴림로봇은 1999년 설립된 국내 로봇 산업 1세대 상장사로,...2025.12.21
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