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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 중간고사 과제 레포트2025.05.111. 메카트로닉스 중간과제 본 과제에서는 음료자판기를 구성하는 기계 및 전자부품들은 완전하게 조립이 된 상태로 가정함. 음료자판기 운전을 위해 UI, 동작기능 및 설계조건을 충족하는 Labview프로그램의 개발임. 전에 사용한 콜라 자판기를 응용하여 Labview 프로그램 코드를 개발하겠음. 추가될 과정으로 Dr.Pepper 구입, AVIAN 구입이 있으며, 변경될 과정으로 50원 투입 -> 1000원 투입이 있음. 2. 상태머신 디자인 패턴 상태머신 디자인 패턴에 이용될 구성 및 변경될 코드로는 While Loop, 시프트 레지스...2025.05.11
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)2025.01.201. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 3D 모델링과 렌더링은 기하학적 개념에 기반합니다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용됩니다. 이는 영화, 게임, 가상 현실(VR), 증강 현실(AR), 건축 시각화 등에 응용됩니다. 기하학의 원리로는 메시(mesh) 생성, 변환 행렬, 광원 및 음영 처리 등이 있습니다. 2. 기계 설계 및 CAD (Computer-Aided Design) CAD 소프트웨어는 기하학적 도형을 사용하여 기계 부품, 제품, 건축 구조 등을 설계합니다. 기하학은 제품의 형태, 조립 ...2025.01.20
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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[학과 소개] 미래자동차(모빌리티)학과2025.05.101. 미래자동차(모빌리티)학과 미래자동차(모빌리티)학과는 사람들의 이동을 편리하게 하는 데 이바지하며, 자동차 기술과 IT 정보기술을 기반으로 스마트 운행체 개발에 필요한 자동차, 항공, 컴퓨터, 전자 분야를 연구하는 융복합 학문입니다. ICT 융합 역량을 겸비하여 스마트 운행 산업을 선도하는 실무중심의 창조적인 인재를 양성합니다. 다양한 공학 영역을 이해하고 융합하여 세계 시장에서 자동차 분야의 전문가를 양성합니다. 2. 관련 학과 미래자동차공학과, 기계 융합시스템공학부(미래형 자동차 전 공학 전공), 스마트 운행체공학과, 자동차...2025.05.10
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공공보건 의료정책의 변화2025.01.211. 공공보건의료 정책 변화 1950년대에는 전후 복구와 기초법령 제정에 중점을 두었고, 1960-70년대에는 보건의료 기초 인프라 조성에 힘썼습니다. 1980년대에는 취약지역 보건의료 인프라 확충, 1990년대에는 보건의료 인프라 발전, 2000년대 이후에는 보건의료 선진화를 추구하고 있습니다. 주요 정책으로는 의약분업, 공공보건의료 확충, 보건의료산업 육성 등이 있습니다. 2. 선진국 보건의료정책 선진국에서는 이미 1980년대 중반부터 보건의료산업을 정보통신, 신소재, 메카트로닉스와 더불어 21세기 4대 전략사업 중 하나로 집중...2025.01.21
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로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트2025.05.061. 로봇공학 기술자의 직무 로봇공학 기술자의 주요 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 이를 위해 기계공학, 전자공학, 제어계측공학 등의 전공 지식이 필요하며, 관련 자격증으로는 기계설계산업기사, 메카트로닉스산업기사, 항공정비사 등이 있다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝은 편으로, 로봇 활용 분야가 제조업 외에도 의료, 국방, 환경, 실버, 개인서비스, 교육, 엔터테인먼트 등으로 확대되고 있기 때문이다. 2. 로봇공학 기술자의 직업윤리 로봇공학 기술자에게는...2025.05.06
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상권분석 및 마케팅 전략2025.01.221. 회사 소개 오토이엔지는 경기도 시흥시 마유로에 위치한 전기공사, 전기설비 및 소방공사 전문업체입니다. 공장을 비롯한 다양한 중/개축 공사에 참여하며, 전기 내선공사, 소방공사 등 전문공사에 특화되어 있습니다. 2. 주변 상권 소개 오토이엔지는 시화공업단지, 타원산업단지, 시화메카트로닉스단지 등 국가적 및 지자체적으로 조성된 산업단지와 밀접하게 위치해 있습니다. 중/소형 규모의 제조업 점포가 다수 밀집되어 있으며, 정보 교환도 활발히 일어나는 편입니다. 또한 시흥창업센터가 근처에 위치하여 산업단지-연구센터-스타트업-중소기업 등이...2025.01.22
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조선대학교 A+ / 조선대 메카트로닉스 신호등, 스탑워치, 엘리베이트 labview 프로그램 해석 중간과제2025.05.111. 신호등 프로그램 분석 신호등 프로그램의 UI와 LabView에서의 코딩을 분석하였습니다. UI에는 신호등의 불빛, 타겟점등시간, 실제 점등시간, 현재 상태 모니터링, 시작 및 정지 버튼 등이 포함되어 있습니다. LabView 코딩에서는 대기상태 구현, 점등시간 설정, 점등 상태 천이 등의 과정을 거치고 있습니다. 2. 스탑워치 프로그램 분석 스탑워치 프로그램의 UI와 LabView에서의 코딩을 분석하였습니다. UI에는 현재 시간 표시, 현재 시간 및 랩타임 모니터링, 시작/정지/초기화/랩 버튼 등이 포함되어 있습니다. LabV...2025.05.11