아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ 2

소개

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론
8. 부 록

참고문헌

본문내용

1번에서 구한 와 은 가 1일 때 (0.3~1의 범위에서, 1에 가까울 때) 양수의 값을 갖는다.
와 은 양수이므로, =1 인 상황에서만 그래프를 그려 비교해 보았다.
Step , Ramp 전압 모두 전압의 크기에 따른 그래프의 개형의 차이는 없었다.
Step 전압일 때는 0.3초 이후에 기울기가 같아져 평행하게 이어지는 비교 그래프를 얻을 수 있고,
Ramp 전압일 때는 거의 일치하는 비교 그래프를 얻을 수 있다.
사실 Step 전압일 때, 초반에 0~0.3초 동안에 실제 실험에서 기울기가 커졌다가 이내 정상으로 돌아오는 것을 알 수 있다. 즉, 0~0.3초 동안에만 실험상 오차가 생긴 것으로 보인다. 0~0.3초 동안 오차가 생긴 이유는 정지상태의 원판이 모터에 의해 가속될 때, 원판 고정대의 정지 마찰력에 반하여 힘을 내는 과정에서 과도한 힘을 부여했기 때문으로 보인다. 이 힘이 0.3초 동안 원판에 전해진 것이고, 모터의 반응속도인 0.3초 이후에는 정지마찰력보다 낮은 운동 마찰력에 반하는 힘을 보내기 위해 모터에서 적은 (원래의 힘) 힘을 보내 준 것으로 보인다. 그러므로 이 Step 데이터를 분석할 때에는 0~0.3초 동안에 생긴 오차를 감안하여 생각하여야 한다.

참고자료

· 기계공학응용실험 13장 강의노트 ppt
· 기계공학응용실험 이론 강의노트
· 12, 13주차 수업 강의 내용 , 기계공학실험 교재 (전용호 외 7인) - ch13. BLDC 모터 검증
· 구글, 네이버 지식백과, 나무위키
· MATLAB 도움말
· 수치해석 강의노트 (최소자승법)
· MATLAB m파일 (강의노트에 업로드 된 파일)
· MATLAB Simulink 파일 블록 (강의노트에 업로드 된 파일)