무인자동차에 대하여

소개

무인자동차의 국내외 현황과 무인 자동차 기술의 발전 단계 및 향후 발전 계획에 대한 보고서 입니다.

목차

1. 무인자동차 개념 및 원리
1) 무인 자동차의 개념
2) 무인 자동차의 원리

2.무인자동차 기술의 발전 단계

3. 무인 자동차에 적용되는 IT기술

4.무인자동차 개발 현황
1) 국내
2) 국외
5. 향 후 무인 자동차 기술의 방향

6. 조사에 대한 나의 의견

7. 참고 문헌

본문내용

무인 자동차(driveless car)란, 자가운전차량을 말하며 운전자의 조작없이 자동차 스스로 주행환경을 인식하여 목표 지점까지 운행할 수 있는 자동차를 뜻한다.무인 자동차는 감지시스템, 중앙제어 장치, 액추에이터, 로봇 및 컴퓨터 공학, GPS, 정밀 센서. 전자제어 등 IT 첨단 기술의 융합을 통하여 작동되는 원리로 주행된다.

<중 략>

라이다란, 레이저를 쏴서 반사해 돌아온 신호를 분석해 차량 주위의 3차원 지도를 만드는 레이저 레이다 기술이다. 이를 이용하여 데이터베이스를 구축한다. 이 기술을 범퍼나 백미러 쪽에 부착하여 주변환경의 지도를 융합한 정보로 도로상의 각종 상황을 접수해 차량은 장애물을 피하고 교통신호를 지키며 신호등을 감지하여 주행한게 된다. 좌측의 사진이 라이더로 본 3D 맵 영상이다.무인자동차의 지붕에 달린 레이저 레인지 파인더(Laser range finder)의 원리는 이 레이더 스캔 센서와 기타 센서들을 통해 물체와의 거리를 측정하게 되는데, 단순히 1개의 채널이 아닌 32~64개의 다채널로 전역을 스캔하여 주위의 정보를 실시간으로 반영하게 되며 이 데이터의 양이 어마어마 해서 초당 1GB의 데이터가 만들어 진다고 한다.

<중 략>

목적지만 찍으면 자동차가 스스로 목적지까지 운전해주는 무인자동차 기술은 오래전부터 이야기되어 왔지만, 실제 유명해진 것은 최근 구글이 도로 주행 테스트를 한 후 부터이다. 이미 구글의 무인 자동차는 미국 네바다주에서 실제 도로를 주행할 수 있도록 허가가 나있는 상태이고, 토요타 프리우스, 렉서스 등의 차량에 적용하여 실제 도로에서 48만km 이상의 테스트 주행을 한 바가 있다. 또한, BMW에서도 GPS,센서, 비디오 카메라 등을 이용해 차량이 스스로 움직이는 커넥티드 드라이브 커넥트(CDC)기술을 적용해 5천km의 주행 테스트를 통과한 바가 있다.

참고자료

· http://kr.wsj.com/posts/2014/10/20/%EA%B5%AC%EA%B8%80-%EB%AC%B4%EC%9D%B8%EC%B0%A8-%EB%85%B8%EC%9D%B8%EB%93%A4-%EC%82%B6-%EB%B0%94%EA%BF%80%EA%B9%8C/
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· http://www.dongascience.com/news/view/4401/tech
· http://georgeclooney.tistory.com/168
· http://capacitive.tistory.com/35
· http://blog.skbroadband.com/1563
· http://www.edaily.co.kr/news/NewsRead.edy?SCD=JE31&DCD=A00503&newsid=02719126602940776
· http://aictnews.blogspot.kr/2013/11/5-5-spirit-1-smart-mobility.html
· http://www.globalwindow.org/gw/overmarket/GWOMAL020M.html?BBS_ID=10&MENU_CD=M10103&UPPER_MENU_CD=M10102&MENU_STEP=3&ARTICLE_ID=5026996&ARTICLE_SE=20302
· http://www.itworld.co.kr/news/91879