로봇제어

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본문내용

1.바이오메카트로닉스(Bio-Mechatronics)란?
생명공학 + 기계공학+전자공학의 시글자를 조합한 합성어이다.
다시말하면 생명공학에 기계공학과 전자공학을 접목한 새로운 영역의 학문 분야이다.이 분야는 인체를 포함한 동물,식물,미생물등 생명체의 진단,생산,복제,배양,합성,가공 등에 필요한 생체공학과 기계공학 전자공학을 공부해야 한다.
예를들어 인체내부를 이동하면서 암을 검진하는 나노기술을 이용한 로봇을 개발하기위해서는 인체의 특성,암의 특성 등 생체에 관한 지식, 로봇의 운도에 대한 기계공학적인 지식,로봇을 제어하기 위한 전자공학적인 지식이 융합되어야 한다, 또한 미래의 산업으로 각광받게될 식물 공장에서는 식물의 생육에 필요한 생물학적 지시,온도,습도,광,영양분,등 식물 환경을 조절하고 생산설비를 설계하기 위한 기계.전자공학 지식이동시에필요하다.
이러한 미래 지향적인 학문 분야가 바이오 메카트로닉스 전공이다.
우리가 가지고 있는 생체의 근육과 같은 뛰어난 액추에이터(actuator), 오감(五感)에 상당하는 센서, 인간의 뇌와 같은 기능을 하는 바이오컴퓨터를 내장한 로봇.즉 생체가 가지는 뛰어난 운동제어기구, 감지기능 등은 로봇을 구성하기 위한 귀중한아이디어를 제공해준다. 이미, 생체물질로 기능하는 바이오모터가 구성되어 있기는하나, 이들을 그대로 로보틱스로 적용하기는 불가능하다. 왜냐하면, 생체재료는 매우불안정하여, 오랫동안 사용하기가 곤란하기 때문이다. 따라서, 생체가 가지는 뛰어난 기능을 모방한 인공재료로 된 액추에이터 ·센서 및 컴퓨터를 내장한 로봇이 생산되면, 이들 로봇은 사이보그(cyborg)로서 기능하여 여러분야에서 활동할 것이다.

참고자료

· 동아일보, 과학동아,중앙일보,조선일보,
· 성균관대학교 바이오메카트로닉공학과(http://biomecha.skku.ac.kr/)
· 바이오메카트로닉 다음카페(http://cafe.daum.net/biomechatronics),
· 과학신문(http://www.sciencenews.co.kr),
· 파퓰러 사이언스(http://www.sedaily.com/popsci/)