[기계공학응용실험] 실험 7. 모터제어실험/PLC 응용실험

목차

Ⅰ. PLC의 활용
1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.
2. 한 개의 버튼(키보드 같은)으로 PLC를 사용하여 한 개의 램프를 ON/OFF 하는 LD(래더다이어그램)을 만들고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트를 작성하여라.
3. 아래 LD(래더다이어그램)과 IL(어셈블리언어)표를 보고 타이밍차트를 그려라.
4. PLC는 장거리 전송에 제약이 따른다. 원인을 찾고 이를 개선하거나 해결할 수 있는 방안을 써라.

Ⅱ. 모터 제어 과제
1. 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라.
2. 다관절 로봇 제어 Source와 TEXT LCD에 출력된 센서 값(사진)을 첨부하고, 구동 방식을 설명하여라.

본문내용

PLC의 활용
1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.
기본 명령어는 릴레이회로의 시퀀스 전개도와 같이 시퀀스를 PLC 내에서 실현하기 위한 명령어로 제어신호의 입력과 출력 명령어, AND, OR와 같은 기본 논리 명령어로 구성되어 있다.

<중 략>

기어드모터는 모터의 회전축에 기어 등의 감속 기구를 부착한 것이며 이것에 의해 모터 단체로는 얻을 수 없는 저속 회전이 실현되거나 큰 토크를 발생시킬 수 있다. 또 기어는 어떤 모터에도 부착할 수 있고 바꿔 말하면 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있는 것이다. 기어가 부착된 모터의 경우 기어에 의한 감속에 대응하여 그 토크도 증대되므로 비교적 소형의 모터에서도 쉽게 큰 토크를 얻을 수 있다.

(4) 브러시리스 모터

브러시리스 모터는 DC 모터에서 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터이다. 따라서 기계적인 노이즈뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생되지 않는다. 브러시리스 모터의 장점은 원리적으로 노이즈가 발생하지 않는 것이다. 긴 수명의 모터가 간단히 만들어지는 점도 장점이라고 할 수 있다. 그런데 브러시리스 모터의 구조는 중심에 회전하는 마그넷이 있고 그 둘레에 구동 코일이 설치되어 있다

참고자료

· 없음