전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 전반부

소개

A+ 받은 보고서입니다.
각 실험별로 코멘트를 하였고, 며칠씩 걸려가며 시뮬레이션을
전부 다 돌리며 작성한 보고서라 만족 하실겁니다.
비고 및 고찰을 아주 상세하게 기록 하였습니다.

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 예비 과제
4. 실험 절차
5. 시뮬레이션

본문내용

1. 실험 목적
(1) DC 모터의 특성을 이해한다.
(2) 555 타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.
(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.
2. 실험 이론
DC 모토의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어하는 폐루프 제어기(Closed loop controller)로 나눌 수 있다. 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비하여 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다.

<중 략>

그림 3.1.19의 회로도를 구성 한 후, Modulation input값에 따른 듀티비를 측정하고, 그 듀티비에 따른 모터의 속도가 어떻게 변하는지 알아보는 시뮬레이션입니다. 한마디로 PWM의 펄스폭을 조절하여 DC 모터의 회전 속도를 제어하는 것입니다.
먼저 Modulation input=2.5V일 경우 100μs주기에 대해 50μs의 펄스폭이 출력되었고, 이 때의 듀티비는 50%가 나왔습니다. Modulation input이 4V일 때에는 100μs주기에 대해 95μs의 펄스폭을 갖는 구형파가 출력되어 듀티비가 95%가 나왔습니다.

<중 략>

위에서부터 차례대로 QA QB QC QD의 출력을 확인하였으며, 밑으로 내려갈수록 점점 더 폭이 늘어나는 결과를 확인할 수 있었습니다. 이 결과를 통해 7490 BCD 카운터의 출력은 비동기 10진 계수기의 결과와 동일하다는 것을 알 수 있었습니다. 4비트 이상의 기억 소자로 구성되며 대부분 BCD 코드(2진화 10진 코드)가 사용되며, 10개씩의 입력으로 처음의 상태로 되돌아가는 계수기가 바로 이 BCD 카운터 회로입니다. 덧붙이자면 이 BCD 카운터는 출력이 1010에서 순간적으로 0000으로 바뀔 때, 글리치가 생기기도 하기 때문에 그러한 점을 감안하고 사용해야 하는 단점이 있습니다.

참고자료

· 없음