[제어] 스테핑모터

목차

1. 스테핑모터란 무엇인가?
2. 스테핑모터의 회전운동
3. 스테핑모터 관련용어
3.1 토르크 ( Torque )
3.2 오차
3.3 모터의 속도
3.4 모터의 특성
3.5 운전방식(구동방식 : Driving Mode or Method )

본문내용

1. 스테핑모터란 무엇인가?
스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아나로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.
즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝 ( 본 제품은 기본각도가 1.8˚임 )에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게 된다 (단, 이때의 연속운동이란 불연속운동이 펄스입력속도가 증가함에 따라 마치 연속운동의 효과를 내는 것처럼 보일뿐이다. ).

2. 스테핑모터의 회전운동 :
스테핑모터는 크게 적층강판에 코일을 권선한 스테이터(고정자), 그리고 영구자석과 적층 강판의 조합으로 만들어진 로터(회전자)로 이루어져 있다. 이의 회전운동은 DC모터의 원리를 참조하기 바랍니다.

3. 스테핑모터 관련용어
3.1 토르크 ( Torque ) :
로터의 회전축 중심으로부터 1Cm 또는 1m 떨어진 부하(물체)를 단위시 (1초)에 1Cm 또는 1m를 움직일 수 있는 힘 ( 단위 : gfcm 또는 Kgfcm 등)

★ 최대정지토르크 ( Holding Torque or Stall Torque or Static Torque) :
정격전원의 에너지를 모터에 인가시켰을 때 모터의 축을 외부의 힘으로 움직이게 하 는 데 필요한 토르크
★ 부하토르크 ( Pull-out Torque ) :
일정한 펄스속도로 구동되고 있는 모터축이 정지하지 않고 또한 입력펄스속도에 정확 히 동기하여 대응할 수 있는 최대부하의 크기.
부하의 크기가 이 이상일 때는 이 속도에서 모터축이 정지하거나 입력펄스 속도를 따 르지 못한다.

참고자료

· 없음