가속도 센서

소개

가속도 센서 PPT자료입니다.
모듈은 3축가속도 mma7260 입니다.
자주쓰는 가속도 센서이구요
참고하실분 참고하세요^^
A+자료입니다.

목차

1.가속도센서란

2.가속도센서모듈

3.동작원리

4.가속도계산방법

5.사례

본문내용

g-Select[2:1] 핀은 4.7KOhm 저항으로 설정되어 있어
다른 신호를 인가하지 않을 경우 1.5g , 800mV/g 모드로 동작하게 된다.
다른 모드로 동작 시킬 경우 해당 핀을 VCC나 GND에 연결한다
가속도센서 모듈
MMA7260Q(3축가속도센서 모듈)
7
가속도 센서 모듈
AM 3AXIS-P (3축가속도센서 모듈)
8
커넥터 연결
가속도 센서 모듈
9
동작원리
AVR
ATMEL사에서 제작된 RISC구조의 MPU이다. 비교적 저렴한 가격에 비해 매우 빠른 속도와 ADC, PWM, SPI 등의 고기능을 손쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있다. (SERIAL통신)
10
ADC란
AVR A/D 컨버터 정의 및 특징
11
가속도 센서 모듈
분해능
12
ADC의 해상도가 높을수록 입력신호의 전압 분해능은 정밀해진다.
이때 같은 해상도라도 ADC 1비트가 가지는
전압의 정밀도는 차이가 나게 된다.
한칸사이전압 : 3.3 / 1024 = 3.22mV (3.3V, 10비트)
샘플링 타임 및 가속도 계산법
Zero g : 3.3V range에서 1.65V이다.
1.5g : 800[mV/g]
2g : 600[mV/g]
4g : 300[mV/g]
6g : 200[mV/g]
Power Up Response Time : 1ms ~ 2ms
Enable Response Time : 0.5 ~ 2ms
내부 샘플링 주파수 : 11kHz
1024 단계로 10비트 분해능
한 칸 사이 전압 : 3.3V/1024=0.0032V
사이 전압 : (1.65-한 칸 전압 * 칸(현 전압값)) = 사이 전압
800mV:1[g] = 사이 전압 : X[g]
X[g] = 사이 전압 / (800 * 10E-3) = 1.25 * 사이 전압
가속도 = X[g]*9.8 [m/s2]

참고자료

· 없음