제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

소개

2010년 2학기에 제어공학설계실험을 진행하며 직접 작성한 결과레포트입니다.
A받은 자료입니다.

목차

학습목표
1. 실험내용
ⅰ) 관련 내용에 관한 이해
ⅱ) 실험
2. 결과 및 검토

본문내용

◇학습목표◇
√ 엔코더의 특성을 이해한다.
√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.
√ 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.
√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.

1. 실험내용
ⅰ) 관련 내용에 관한 이해
예습을 하면서 강의자료와 관련지식을 위한 각종 이론과 참고할 만한 자료를 통한 예비보고서 작성을 통해 선행학습을 하였고 이번에 새로 작동을 시켜보는 시스템인 엔코더와 개루프 시스템에 관한 조교님의 강의를 통해 이번 실험에 관한 관련 내용을 이해를 하였다.

ⅱ) 실험
첫 실험 때 완성시킨 블록 다이어그램을 로드해서 엔코더의 시스템을 구현시키기 위한 추가적인 블록 다이어그램을 생성시켰다. 프런트 패널에 막대의 위치를 측정하기 위한 부분을 생성해서 정리하고 실험을 시작하였다. 엔코더의 특성을 상기시켜보며 자석 막대의 각 위치의 맞는 듀티비를 측정하였다. 엔코더와 추가적인 프런트 패널로 각의 위치를 정확하게 알 수 있었으며 증분형 엔코더의 특성과 각의 위치가 누적되는 특성을 이용하여 세 바퀴가 돌면 막대 자석이 멈추는 시스템을 구현하였다. 마지막으로 레퍼런스 입력을 듀티비가 아닌 각의 위치로 전환시키고 듀티비와 각도의 관계식을 구해서 레퍼런스 입력에 대한 엔코더의 위치 값과 오차를 구하였다.

참고자료

· 없음