산업용 로봇의 원리와 종류

소개

ROBOT WORLD 2007를 참관하고 산업용 로봇의 일반적인 원리와 종류, 그리고 미래동향에 대한 보고서.

목차

I. 서론
1. 산업용 로봇 시장
2. 조사 목적
II. 산업용 로봇의 원리
1. 머니퓰레이터
2. 앤드 이펙터
3. 동력 공급장치
4. 제어장치
III. 산업용 로봇의 종류
1. 직각좌표 로봇
2. 수평다관절 로봇
3. 수직다관절 로봇
IV. 미래 동향
1. 시장 및 개발 동향
2. 클린 로봇
V. 결론
VI. 참고문헌

본문내용

1. 산업용 로봇 시장
Robot의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’ 라는 의미에서 왔다. 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 발표한 희곡 ‘로섬의 만능로봇(RUR, Rossum`s Universal Robots)’ 에서 처음 등장했다.
산업용 로봇이란 자동 제어에 의한 머니퓰레이터의 조작 또는 이동 기능을 갖고, 각종 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있으며, 산업에 사용 되는 기계를 말한다. 산업용 로봇은 기계와 전자 기술이 유기적으로 연관을 맺는 시스템이 요구되는 시스템 산업으로 지식 집약적이며 고부가가치 산업이다.
그림 용도별 생산 시장점유율
그림 적용산업별 시장점유율


산업별 로봇의 용도별 생산은 용접용 로봇이 42.2%, 핸들링로봇이 25.1%, 조립용 로봇이 14.5%를 차지하고 있다. 적용산업별로는 전기전자/통신 산업이 46.7%, 자동차(부품)산업이 46.5%를 점유하고 있어 이들 두 산업에 대한 점유율이 93.2%로 로봇수요의 대부분을 차지하고 있다.

2. 조사 목적
로보월드 2007이 10월 18일부터 21일까지 COEX에서 열렸다. 산업용 로봇을 비롯하여 교육용․가정용 서비스 로봇, 지능형 군사로봇까지 총 망라 되어있었다.
산업용 로봇 기반의 생산자동화에 관심이 있기 때문에 서비스, 지능형 로봇보다는 산업용 로봇을 중심으로 관람하였다. 생산에서 물류에 이르기까지 폭넓게 이용되고 있는 산업용 로봇의 원리와 이용 및 발전에 대해서 알아보려고 한다.

Ⅱ. 산업용 로봇의 원리
산업용 로봇은 머니퓰레이터(Manipulator), 말단장치(End effector), 동력 공급 장치(Power Supply)와 제어기(Controller)로 구성되어 있다.
그림 산업용 로봇의 기본 구성부품

참고자료

· 없음